发明公开
- 专利标题： 一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质
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申请号： CN202311836184.0申请日： 2023-12-28
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公开(公告)号： CN117784691A公开(公告)日： 2024-03-29
- 发明人: 刘东 , 廖群辉 , 田新泉 , 麦之超 , 李栋 , 赵纪 , 李甲
- 申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区腾飞路9号创投大厦2203
- 专利权人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
- 当前专利权人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区腾飞路9号创投大厦2203
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 朱彩银
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042 ; E04G21/00
摘要：
本发明实施例公开了一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：实时监控建筑小车搭载的目标作业工具车上料箱中的储料量；若所述储料量满足预设条件，则控制所述建筑小车行驶到机器人中心，以通过所述机器人中心对所述料箱进行补料或卸料。本发明实施例所提供的技术方案，通过监控储料量自动驶回，实现了建筑小车的自动补料或卸料，从而节约了人力，并提高了施工效率。
IPC分类:
