发明授权
- 专利标题: 医用搬运机器人视觉智能导航系统
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申请号: CN202410199935.0申请日: 2024-02-23
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公开(公告)号: CN117786439B公开(公告)日: 2024-05-03
- 发明人: 姚勇 , 徐金星 , 高兴勇 , 隋艳林 , 许向往 , 周银
- 申请人: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市工业园区新发路27号C栋5层
- 专利权人: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
- 当前专利权人: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市工业园区新发路27号C栋5层
- 代理机构: 苏州知产狮知识产权代理事务所
- 代理商 肖珍
- 主分类号: G06F18/23211
- IPC分类号: G06F18/23211 ; G01C21/20
摘要:
本发明涉及图像增强技术领域,具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值,获取视觉帧图像中的各个障碍区域,对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强,获取视觉增强图像;根据视觉增强图像,进行医用搬运机器人的智能导航,本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整,准确聚类出障碍区域,可以准确对障碍区域进行针对性增强,提高障碍物识别的准确性,提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
公开/授权文献
- CN117786439A 医用搬运机器人视觉智能导航系统 公开/授权日:2024-03-29