本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质。该方法对数据集进行离群点剔除、抽稀和配准处理获得数据集；基于直线检测方式和区域生长分割算法分割数据集，获得电力线点云、杆塔点云和绝缘子点云；将绝缘子点云输入词袋模型得到绝缘子分类结果；根据绝缘子分类结果、电力线及杆塔点云模拟作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值进行对比判断作业人员是否安全。本发明通过离群点剔除、抽稀和配准在海量数据中快速定位。直线检测方式进行分类，解决点云分布的离散性问题，区域生长分割算法提高边缘处理能力，分割更准确，进而通过圆柱体仿真模拟使距离计算更准确，提高判断准确性。