公开(公告)号：CN117788901A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311777560.3

申请日：2023-12-22

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 李明 ,  胡洪炜 ,  刘晓华 ,  尹洪 ,  夏立伟 ,  付子峰 ,  张剑 ,  杨展 ,  涂思宇 ,  罗晓亮 ,  李识 ,  袁野 ,  吴嘉琪 ,  夏荣 ,  孔威

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质。该方法对数据集进行离群点剔除、抽稀和配准处理获得数据集；基于直线检测方式和区域生长分割算法分割数据集，获得电力线点云、杆塔点云和绝缘子点云；将绝缘子点云输入词袋模型得到绝缘子分类结果；根据绝缘子分类结果、电力线及杆塔点云模拟作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值进行对比判断作业人员是否安全。本发明通过离群点剔除、抽稀和配准在海量数据中快速定位。直线检测方式进行分类，解决点云分布的离散性问题，区域生长分割算法提高边缘处理能力，分割更准确，进而通过圆柱体仿真模拟使距离计算更准确，提高判断准确性。

公开(公告)号：CN117996613A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311829843.8

申请日：2023-12-28

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 胡洪炜 ,  李明 ,  尹洪 ,  吴启进 ,  杨展 ,  刘小雨 ,  付子峰 ,  张剑 ,  涂思宇 ,  孔威 ,  罗晓亮 ,  李识 ,  袁野 ,  夏荣 ,  杨培丰

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明提供了一种变电站紧凑空间等电位进入方法，S1.于龙门架对应中相导线处设置吊点，将第一吊绳悬挂于所述中相导线上；S2.所述软梯一端与第一吊绳连接，所述软梯另一端通过第二吊绳与吊点连接；S3.工作人员经由所述龙门架攀爬至软梯；S4.松开所述第二吊绳至软梯呈竖直状态；S5.工作人员通过所述软梯攀爬至等电位；S6.工作人员消缺完成后，经由所述等电位攀爬至软梯；S7.拉动所述第二吊绳至软梯的下端至龙门架处，工作人员由所述软梯攀爬至龙门架；S8.将所述第一吊绳由中相导线上脱离。本发明中，即使是超高压变电站的紧凑空间下工作人员也可以顺利进入等电位，且能够满足现场带电作业的安全距离以及组合间隙，不但操作简单，而且经济价值较高。

公开(公告)号：CN117876755A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311777524.7

申请日：2023-12-22

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 胡洪炜 ,  李明 ,  尹洪 ,  吴启进 ,  吴嘉琪 ,  杨展 ,  涂思宇 ,  付子峰 ,  李识 ,  李龙云 ,  闫宇 ,  孔威 ,  杨培丰 ,  夏志鹏 ,  石晗弘

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理，获得点云数据集，用于预设点云特征提取网络训练，获得点云分类模型；将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果；基于深度学习模型对点云分类结果进行判断，确定直线塔点云；根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修，选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟，距离计算更准确，提高安全判断准确性。