一种电缆充油终端发热缺陷自动诊断预警方法和系统。采集电缆充油终端的红外图像和可见光图像，通过进行配准获得尺寸相同且像素匹配的红外图像和可见光图像；利用VGG‑11特征网络对PIA Fusion网络模型进行优化；利用PIA Fusion网络模型将红外图像和可见光图像进行融合形成融合数据集，并标注电缆终端的易发热区域，划分为训练集、验证集和测试集；对YOLOv5网络模型的主干网络和损失函数进行优化，设置YOLOv5网络模型的训练参数，将训练集输入网络模型，利用验证集验证训练结果并更新训练参数；将融合后的图像输入YOLOv5网络模型进行目标识别，将识别出的易发热区域映射到红外图像上，对红外图像进行裁剪并进行缺陷诊断。本发明提高了电缆终端发热缺陷诊断效率和诊出率。