本发明公开了一种中低速磁浮列车及其制动装置，包括安装在中低速磁浮列车上的涡流制动装置，所述涡流制动装置与所述中低速磁浮列车之间设有弹性连接件，所述弹性连接件具有使涡流制动装置远离所述中低速磁浮列车的导轨的趋势；所述涡流制动装置上靠近所述导轨的一侧设有制动板。与现有技术相比，本发明避免了因制动冲击较大而导致的悬浮控制失稳，保证了车辆运行稳定性及安全性。其次，通过将制动板与涡流制动装置进行结合，不仅节省了安装空间，而且通过设置合适的预紧弹簧力即可实现涡流制动和机械制动的自动切换，降低了系统的复杂程度。再次，机械制动装置与涡流制动装置作用于现有的一条磁浮轨道，无须再增加新的轨道。