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公开(公告)号：CN118439072A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645569.7
申请日：2024-05-23
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请提供一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统，所述方法包括：获取列车里程为#imgabs0#时，悬浮电磁铁上安装的两个悬浮间隙传感器输出的间隙值#imgabs1#和间隙值#imgabs2#，以及三个倾角传感器输出的倾角#imgabs3#、倾角#imgabs4#和倾角#imgabs5#；利用倾角值对间隙值进行修正，得到修正后的间隙值#imgabs6#和#imgabs7#，并计算得到悬浮电磁铁相对轨面的倾角#imgabs8#；根据倾角#imgabs9#和倾角#imgabs10#，计算得到轨面相对于水平面的倾角#imgabs11#；根据悬浮电磁铁的长度和倾角#imgabs12#，计算出两个悬浮间隙传感器在轨道上的两个间隙检测点之间的高差；根据高差，计算出轨道的垂向不平顺值。本申请能够降低电磁铁形变引起的悬浮间隙测量误差，并快速准确地对磁浮列车轨道的垂向不平顺情况进行检测。
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公开(公告)号：CN118289061A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410448264.7
申请日：2024-04-15
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开了一种直线感应电机牵引测速系统、测速方法及牵引力控制方法，该直线感应电机牵引测速系统中，直线感应电机次级包括位于上层的感应板与位于下层的导磁件，所述感应板包括多个平行排列的横条以及连接各横条两端的纵条，相邻横条之间形成镂空槽，使直线感应电机初级在感应板上产生围绕镂空槽的大涡流；所述测速传感器为涡流传感器，安装于车辆上，且正对直线感应电机次级，所述测速传感器设有线圈使横条上产生小涡流且感应小涡流生成间断的涡流信号且传输给测速处理单元；所述测速处理单元用于根据间断涡流信号得到信号周期时间，结合横条纵向间隔距离，得到车辆的运行速度。本申请能同时满足牵引和测速需求，结构简单，测速精度高。
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公开(公告)号：CN116279662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292856.X
申请日：2023-03-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮列车停车系统及方法，系统包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；信号接收模块与地面停车触发装置连接；信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；信号判断模块，用于判断停车信号的类型；信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。该系统可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。该方法具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN111267628B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010087902.9
申请日：2020-02-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制方法，涉及磁浮列车悬浮控制技术。所述控制方法将车辆处于不同位置和/或不同工况下的最优控制参数保存于悬浮控制器内，悬浮控制器根据车辆的实时位置和工况将控制参数切换至与该位置和/或工况对应的最优控制参数，使车辆在不同位置和/或工况下，采用不同的控制参数进行悬浮控制，实现了每个位置和/或工况下的最优控制，避免了整条运行线路仅一组控制参数而导致悬浮控制不稳定的问题，提高了车辆控制的稳定性、可靠性以及舒适性。
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公开(公告)号：CN108638914B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810723756.7
申请日：2018-07-04
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮架，包括构架和吊挂装置，构架顶部设有用于与轨道的钢轨产生电磁吸力以实现车体悬浮的电磁铁，以及用于与轨道上感应板作用产生牵引力的电机，构架底部左右两侧的下方设有用于在列车非悬浮状态时支撑车体的支撑部；车体与吊挂装置相连，磁浮列车悬浮架吊挂在轨道上，列车未起浮时，悬浮架通过支撑部落在轨道上，列车运行时，电磁铁与钢轨相互作用产生电磁吸力，综上所述，本发明提供的磁浮列车悬浮架，结构简单，能够很好的适应于吊挂式磁浮交通系统。本发明还公开了一种包括上述磁浮列车悬浮架的吊挂式磁浮交通系统。
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公开(公告)号：CN109204009B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811328366.6
申请日：2018-11-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车紧急行车方法及系统，当悬浮系统中一个悬浮器、传感器或电磁铁故障后，该点不能正常悬浮，落浮在轨道上，悬浮系统向列车控制装置发生故障信号，列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，列车自动进入紧急行车模式，列车限速，放开牵引电流最大限值；若四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，控制列车停车落浮，开启支撑轮系统，采用支撑轮系统行车方式。本发明提高了列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决了悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。
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公开(公告)号：CN111398634A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010263029.4
申请日：2020-04-07
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬浮/导向传感器加速度信号的校准方法及装置，所述方法及装置通过三轴陀螺仪采集的角度值来实时校准三轴加速度计的角度，实现对三轴加速度计所采集的加速度信号的校准，能够大大地减小加速度信号中的原有噪声，提高了加速度信号的输出精度，降低了悬浮控制器后续的信号处理难度，有利于保障磁浮列车的稳定运行；该方法中，三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据采集同步，再在数据处理模块中进行处理而得到校准后的加速度信号，无需实时跟随，且校准处理过程相对简单，计算量小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN118293871A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410505207.8
申请日：2024-04-25
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本申请公开了一种中低速磁浮轨道接缝高差检测方法及系统，该方法包括：在悬浮传感器的同一水平面上设置三个独立的间隙探头，间隙探头包括：第一间隙探头、第二间隙探头和第三间隙探头；获取第一间隙探头和第三间隙探头的检测数据，以计算第一间隙探头和第三间隙探头的检测数据差值；将检测数据差值进行微分计算，以获取检测微分值；将检测微分值与预设的阈值进行比较，以获取轨道接缝高差值；本方法可以在未额外增加设备、工装的前提下，自动测量得到相邻两段轨道的接缝高差，并根据设定的高差阈值，实现自动判定轨道接缝高差是否超过阈值，算法复杂度较低，易与在悬浮控制器上实现，且可替代人工测量过程，较大程度提高轨道接缝高差的检测效率。
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公开(公告)号：CN117922307A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410222123.3
申请日：2024-02-28
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车及永磁悬浮系统与控制方法，所述永磁悬浮系统包括框架基础、直线驱动机构、车载永磁模块、第一位移传感器、第二位移传感器以及控制模块；直线驱动机构、第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制模块电性连接；框架基础设于磁浮列车的转向架上，直线驱动机构设于框架基础上，车载永磁模块设于直线驱动机构上；控制模块根据车载永磁模块相对于永磁轨道的横向位移或者车载永磁模块相对于永磁轨道的横向位移和转向架相对于轨道中心的横向位移控制直线驱动机构动作，以消除车载永磁模块受到的横向力或者使转向架回到轨道中心。本发明能够实现零功率稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN117818365A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410042482.0
申请日：2024-01-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车及其制动装置，包括安装在中低速磁浮列车上的涡流制动装置，所述涡流制动装置与所述中低速磁浮列车之间设有弹性连接件，所述弹性连接件具有使涡流制动装置远离所述中低速磁浮列车的导轨的趋势；所述涡流制动装置上靠近所述导轨的一侧设有制动板。与现有技术相比，本发明避免了因制动冲击较大而导致的悬浮控制失稳，保证了车辆运行稳定性及安全性。其次，通过将制动板与涡流制动装置进行结合，不仅节省了安装空间，而且通过设置合适的预紧弹簧力即可实现涡流制动和机械制动的自动切换，降低了系统的复杂程度。再次，机械制动装置与涡流制动装置作用于现有的一条磁浮轨道，无须再增加新的轨道。
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