发明公开
- 专利标题： 煤矿综采工作面内采煤机控制方法
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申请号： CN202311873324.1申请日： 2023-12-29
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公开(公告)号： CN117823152A公开(公告)日： 2024-04-05
- 发明人: 付振 , 李森 , 高思伟 , 林恩强 , 刘帅 , 刘清 , 张乾 , 刘学 , 张鹏 , 南柄飞 , 陈凯
- 申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区林河南大街27号;
- 专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区林河南大街27号;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 刘丹
- 主分类号： E21C35/24
- IPC分类号： E21C35/24 ; E21F17/18
摘要：
本发明公开了一种煤矿综采工作面内采煤机控制方法，涉及智能化采煤工作面技术领域。其中，该方法包括：获取煤矿综采工作面内采煤机的目标信息，其中，采煤机的预设位置处设置了定位标签，目标信息用于表示采煤机的位置信息和运动信息；基于目标信息控制采煤机的运动行为。本发明解决了相关技术仅采用摄像头，无法对煤矿综采工作面进行全方位地监测，导致煤矿开采过程中设备运行安全性差、自动化程度低的技术问题。
