-
公开(公告)号：CN118128578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410215726.0
申请日：2024-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态；检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，所述工作信号包括护帮板收回指令和施压信号；根据所述收回状态和所述工作信号确定判断结果；根据所述判断结果和所述采煤机的工作状态确定处理结果。通过基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态，再结合检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，确定护帮板是否收回，从而基于确定的收回结果，采取合理的处理方式，保证防碰撞准确性，提供综采工作面护帮板与采煤机防碰撞的工作效率。
-
公开(公告)号：CN114215520B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111241466.7
申请日：2021-10-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：在煤矿工作面进行煤炭开采的过程中，通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对采煤机以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对采煤机以及刮板运输机的协同控制。
-
公开(公告)号：CN116909224A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310833319.1
申请日：2023-07-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本公开提出一种综采工作面作业调度装置及系统，涉及自动化开采控制技术领域。装置包括：通信模块、人机交互模块、工艺编辑及运算模块；通信模块用于接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，向各作业设备中的目标作业设备发送调度指令；人机交互模块用于接收第一控制指令，第一控制指令第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件，并在运行数据满足目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成目标作业设备对应的调度指令。由此，可以主动调度各作业设备按照采煤工艺执行运行，实现单机设备自动化控制调度的同时，各设备间按照工艺实现协同控制。
-
公开(公告)号：CN112253110B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010964370.2
申请日：2020-09-14
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本申请公开了一种基于视觉的综采工作面智能自主跟机控制方法以及装置。其中方法包括：当采煤机的位置发生变化时，获取采煤机的当前位置；根据当前位置，确定采煤机的前滚筒前方待检测液压支架；获取第一摄像头的视频流，其中，第一摄像头用于对前方待检测液压支架的护帮板进行视频监控；根据第一摄像头的视频流和支架护帮板状态检测模型，感知前方待检测液压支架的护帮板当前状态；根据前方待检测液压支架的护帮板当前状态，协同控制采煤机和前方待检测液压支架执行相应的操作动作。由此可以为煤矿智能无人开采系统提供液压支架状况的实时动态智能监测，彻底完全把煤矿工人从跟机液压支架控制过程中解放出来，助力煤矿智能化无人开采进程。
-
公开(公告)号：CN115550607A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211111792.0
申请日：2020-09-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于FPGA实现的模型推理加速器及智能视觉感知终端，基于FPGA实现的模型推理加速器，包括卷积运算单元，数据转换单元，池化操作单元，平移操作单元，随机重组操作单元和全连接单元。本发明提供的以上技术方案，基于处理硬件和算法模型协同的思想，设计智能计算处理单元架构，以及构建适合井上、井下不同场景硬件环境的神经网络模型，具有更高的自动化和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN114979225A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515356.3
申请日：2022-05-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04N7/18
摘要： 本公开提出了一种基于视频分析的煤矿生产控制方法以及装置，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取当前煤矿生产过程中对各个生产设备的工况监测数据；获取待监测的生产场景对应的监测视频；基于预设的视频分析模块对所述监测视频进行分析，以确定视频分析数据；根据所述煤矿生产过程的当前进行阶段，所述工况监测数据以及所述视频分析数据，确定待执行的控制策略；将与所述控制策略对应的控制指令发送到对应的所述生产设备，以对所述煤矿生产过程进行控制。由此，可以将视频分析模块和控制系统深度融合，而非通过网络通讯等方式建立链接，从而提高了整个控制系统的可靠性、稳定性和实时性。
-
公开(公告)号：CN118283293A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410336755.2
申请日：2024-03-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N21/234 , H04L67/1021 , H04L67/1008
摘要： 本发明提供一种分布式视频分析方法和系统，涉及人工智能技术领域。该方法包括：接收视频分析任务；基于各计算终端当前的资源使用情况、位置信息和分析处理能力，确定执行所述视频分析任务的目标计算终端；将所述视频分析任务下发至所述目标计算终端，所述视频分析任务用于指示所述目标计算终端从对应的摄像设备中获取所述视频分析任务对应的视频流，并对所述视频流进行分析处理。本发明技术方案实现根据计算中端的资源使用情况、位置信息和分析处理能力为视频分析任务选择合适的目标计算终端，适用性高，并且具有多个计算终端可以执行视频分析任务，在部分计算终端宕机的情况下不会导致全部分析任务的停止，稳定性高。
-
公开(公告)号：CN114033372B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111243229.4
申请日：2021-10-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面的控制方法和装置，其中，该方法：通过对采煤机采高滚筒下方区域进行视觉数据采集，得到下方区域的视觉数据，确定视觉数据中存在目标对象，确定视觉数据中目标对象所在的区域，在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定下方区域存在堆积状态，并对下方区域进行破碎及堆煤作业操作，由此，无需人工的方式，通过对视觉数据进行分析，即可确定下方区域是否存在堆积情况，并在存在堆积的情况下，自动对堆积进行破碎及堆煤作业操作，提高了确定采煤机采高滚筒下方区域是否异常的效率和智能化无人采煤水平。
-
公开(公告)号：CN114979225B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210515356.3
申请日：2022-05-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04N7/18
摘要： 本公开提出了一种基于视频分析的煤矿生产控制方法以及装置，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取当前煤矿生产过程中对各个生产设备的工况监测数据；获取待监测的生产场景对应的监测视频；基于预设的视频分析模块对所述监测视频进行分析，以确定视频分析数据；根据所述煤矿生产过程的当前进行阶段，所述工况监测数据以及所述视频分析数据，确定待执行的控制策略；将与所述控制策略对应的控制指令发送到对应的所述生产设备，以对所述煤矿生产过程进行控制。由此，可以将视频分析模块和控制系统深度融合，而非通过网络通讯等方式建立链接，从而提高了整个控制系统的可靠性、稳定性和实时性。
-
公开(公告)号：CN115977636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211549451.1
申请日：2022-12-05
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种煤矿综采工作面的控制方法、装置和电子设备，该方法包括：确定采煤机的当前位置信息，根据当前位置信息，确定目标摄像设备，根据目标摄像设备所获取的第一图像数据，确定顶板线信息，根据目标摄像设备所获取的第二图像数据，确定滚筒位置信息，其中，第二图像数据用于指示目标区域的实时图像数据，第一图像数据的获取时间早于第二图像数据的获取时间，根据顶板线信息和滚筒位置信息，对目标区域进行采煤作业，由此，可以在综采过程中结合顶板线信息和滚筒位置信息，有效提升煤矿综采工作面的控制过程的可靠性和自动化程度，同时降低计算成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
48 条记录 (耗时 0.101 秒)
