一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。