本申请涉及夹具检测技术领域，公开了一种用于数控机床夹具检测的机器人检测系统，包括：机器人模块，用于负责夹具的搬运和定位；传感器模块，用于检测和收集夹具的相关数据；计算机视觉模块，用于处理和分析从视觉传感器获取的图像数据；控制判断模块，用于协调机器人的运动和传感器的数据采集；数据记录与分析模块，用于记录每个夹具的检测结果和历史数据，以供质量控制、追溯性分析和生产过程优化。通过机器人检测系统在检测机床夹具时，会定时地触发传感器输出数据的收集和检测，并对传感器的输出精度进行调整，保证传感器精度稳定，提高机器人系统检测夹具的精度。