一种工业机器人多用途抓取工具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117021064A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311059884.3

    申请日:2023-08-22

    IPC分类号: B25J9/14 B25J15/10

    摘要: 本发明提供一种工业机器人多用途抓取工具,涉及机械设备技术领域。该工业机器人多用途抓取工具,包括平面位移驱动机构、纵向位移驱动机构、固定夹紧驱动机构与多用途夹具机构,所述平面位移驱动机构底面输出部固定连接纵向位移驱动机构,所述纵向位移驱动机构的输出部固定连接固定夹紧驱动机构,所述固定夹紧驱动机构的输出端设置有多用途夹具机构。通过扶平块调整其自身交底并紧密贴合在待夹部件的内侧壁,增加内部以及外部稳定夹持的能力,使固定架二能够实现上升,也可通过启动提拉液压组件使固定架二随之下降,纵向位移驱动机构持续驱动拧紧枪端下降,提高夹持位移过程中的稳定性。

    一种具有检验精确度的机床夹具装置

    公开(公告)号:CN116833778A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311060214.3

    申请日:2023-08-22

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 本发明涉及机床技术领域,具体为一种具有检验精确度的机床夹具装置,包括底座,所述底座的上表面固定安装有滑轨,滑轨的内部滑动连接有滑块,滑块的一侧固定安装有拉簧,拉簧的一侧与滑轨的内壁固定连接,且滑块的顶部通过移杆固定连接。本发明通过将拉动移杆,从而使得移杆带动方管上的支撑杆移动,随后使得对中套套设在机床的刀座上,使得锥形杆的一端与刀座的中心对齐,液压杆工作,使得定位板与竖杆分离,竖杆转动使得百分表的表针与对中套的上方接触,随后控制刀座旋转,通过观察百分表上指针的数值变化对其进行调整操作,当调整完成后,控制液压杆工作,对其进行松动,随后转动百分表即可,随后拉动移杆可使对中套与刀座分离。

    一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法

    公开(公告)号:CN114799666A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210482038.1

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法,属于智能制造技术领域。包括移动机构、升降机构、视觉机构、焊接机构和控制单元,移动机构底部设置至少一组定位组件,升降机构滑动连接于移动机构,视觉机构设于移动机构上滑动,焊接机构设于升降机构上滑动,控制单元接收拍摄的数据,构建焊缝的空间坐标,设计焊接行程。本发明的一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置,用于减少对外部设施的需求,设置可移动定位的立焊装置,从而确定焊缝的空间位置,进而根据空间位置进行焊接,实现焊缝焊接的连续性,同时增设视觉组件,一方面用于对焊缝焊接前的探测,另一方面用于对焊接后的检测,极大减少了人工的工作量。

    一种工业机器人用双工位整合式夹具

    公开(公告)号:CN118528233A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410837262.7

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: B25J9/00 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人用双工位整合式夹具,其包括:机械臂,所述机械臂的一端安装有安装板,所述安装板底部的两侧均安装有夹具本体,所述安装板的内部开设有内置槽和安装槽,所述内置槽的内腔滑动连接有两个活动块,所述安装槽的内腔设置有开合件,所述内置槽的内腔设置有驱动件。本发明在夹具本体抓取一次物料后,将搭载板的位置相向移动至物料的底部,再将搭载板内腔的扩展件向外移动,对物料的底部进行支撑,最后搭载板进行上升,搭载板和扩展件对物料进行向上抬起,从而将抓取后的物料固定于夹具本体内腔的上方,便于夹具本体进行二次抓取物料,通过搭载板和扩展件的支撑,物料被稳定地固定在夹具本体内腔的上方。

    一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置

    公开(公告)号:CN118269131A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410453799.3

    申请日:2024-04-16

    IPC分类号: B25J15/02 B25J18/00

    摘要: 本发明涉及机器人生产制造技术领域,具体为一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置,包括基座,基座的上端转动安装有主摆臂,主摆臂的上端转动安装有副摆臂,副摆臂的右侧设置有用于更加灵活到达指定物品方位的辅助臂,辅助臂与副摆臂之间通过驱动转轴转动连接,辅助臂的右端转动安装有固定臂,固定臂的上下两端设置有柔性装置,通过螺旋筒带动球壳朝左侧移动,并将胶壳内部的细沙进行挤压,使其内部细沙之间的间隙变小,从而提高硬度,这时则可以对表面不规则的物品进行夹取,还可以通过球壳朝右侧移动使其内部的细沙之间的间隙变大,让胶壳整体变软,通过柔软的胶壳来贴合不规则的物品表面,可适应不同工件的夹取,灵活的变化形态。

    一种电弧旋转与机械振动协同的焊接系统及焊接方法

    公开(公告)号:CN114749778A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210392854.3

    申请日:2022-04-14

    IPC分类号: B23K9/32 B23K9/00

    摘要: 本发明公开了一种电弧旋转与机械振动协同的焊接系统及焊接方法,属于智能制造技术领域。包括振动机构、焊接机构和控制单元,其中振动机构被设置为固定目标工件固定,并对其至少一个方向进行振动,焊接机构用于对目标工件进行焊接,控制单元控制振动机构、焊接机构,使振动机构、焊接机构按照对应的指令对目标工件进行焊接。本发明的电弧旋转与机械振动协同的焊接系统,增设协同机械振动,实现堆焊接头耐磨合金的均匀化和晶粒的细化,同时为了实现焊接过程中的针对机械振动频率的有效调整,进一步设置控制单元,进行智能学习,及时调整其中的焊接参数,使其较好的对焊缝进行焊接,最终实现耐磨性和接头性能的提高。

    一种用于数控机床夹具检测的机器人检测系统

    公开(公告)号:CN117840817A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311311260.6

    申请日:2023-10-11

    IPC分类号: B23Q17/00

    摘要: 本申请涉及夹具检测技术领域,公开了一种用于数控机床夹具检测的机器人检测系统,包括:机器人模块,用于负责夹具的搬运和定位;传感器模块,用于检测和收集夹具的相关数据;计算机视觉模块,用于处理和分析从视觉传感器获取的图像数据;控制判断模块,用于协调机器人的运动和传感器的数据采集;数据记录与分析模块,用于记录每个夹具的检测结果和历史数据,以供质量控制、追溯性分析和生产过程优化。通过机器人检测系统在检测机床夹具时,会定时地触发传感器输出数据的收集和检测,并对传感器的输出精度进行调整,保证传感器精度稳定,提高机器人系统检测夹具的精度。

    基于视觉检测的火焰抛光方法及系统

    公开(公告)号:CN117359466A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311469029.X

    申请日:2023-11-07

    摘要: 本发明公开了基于视觉检测的火焰抛光方法及系统,属于抛光作业的技术领域。获取待抛光面的表面数据,将所述表面数据进行数据转化得到物理数据;基于所述物理数据执行全部抛光得到抛光面,利用视觉检测技术获取抛光面的抛光图;基于所述抛光图判断当前的全部抛光是否满足抛光要求,若不满足启动局部抛光程序,得到当前正面抛光图/当前反面抛光图,基于所述当前正面抛光图/当前反面抛光图判断是否满足抛光要求:若满足,则按照合格品出库;反之,再次启动局部抛光程序,并累计启动局部抛光程序的次数为N。对缺陷进行初步筛查,排查是否为真实气泡,降低误判的可能性,提高了分析的精度。并通过采用最大化的模式计算气泡的体积,严格筛查合格率。

    一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法

    公开(公告)号:CN114833511A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210557050.4

    申请日:2022-05-19

    摘要: 本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法,属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括:机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件;机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间;所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内;所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内;所述夹持机构设置在所述承载件上;所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接,从机架上下两个方向同时焊接,减少了焊接时间,上焊接机构和下焊接机构同时工作,生产效率大大提高。

    一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法

    公开(公告)号:CN114833511B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202210557050.4

    申请日:2022-05-19

    摘要: 本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法,属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括:机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件;机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间;所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内;所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内;所述夹持机构设置在所述承载件上;所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接,从机架上下两个方向同时焊接,减少了焊接时间,上焊接机构和下焊接机构同时工作,生产效率大大提高。