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公开(公告)号：CN118608129A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410802984.9
申请日：2024-06-20
申请人： 南京工业职业技术大学 , 中化学华谊工程科技集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种化工行业用数字孪生运维方法、装置、设备及介质，化工行业用数字孪生运维方法包括确定化工生产网络中的目标机构，以及目标机构的各个属性参数，将属性参数赋值至三维模型中进行有限元仿真，以生成对应的仿真数据组；实时获取目标机构的监测数据，在仿真数据组中匹配出对应的仿真数据；对比分析监测数据和仿真数据，以生成各个目标机构的仿真结果；根据仿真结果，构建数字孪生模型。通过采用有限元仿真技术，将化工行业中泵和电机等设备的监测信号整合为一个有机整体，结合实测信号的对比分析，能够精确定位故障并评估其严重程度，从而超越了传统仅用于展示和生产调度的平台，实现了对系统内部真实情况的深入仿真和实时响应。
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公开(公告)号：CN118528233A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410837262.7
申请日：2024-06-26
申请人： 南京工业职业技术大学
摘要： 本发明公开了一种工业机器人用双工位整合式夹具，其包括：机械臂，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板底部的两侧均安装有夹具本体，所述安装板的内部开设有内置槽和安装槽，所述内置槽的内腔滑动连接有两个活动块，所述安装槽的内腔设置有开合件，所述内置槽的内腔设置有驱动件。本发明在夹具本体抓取一次物料后，将搭载板的位置相向移动至物料的底部，再将搭载板内腔的扩展件向外移动，对物料的底部进行支撑，最后搭载板进行上升，搭载板和扩展件对物料进行向上抬起，从而将抓取后的物料固定于夹具本体内腔的上方，便于夹具本体进行二次抓取物料，通过搭载板和扩展件的支撑，物料被稳定地固定在夹具本体内腔的上方。
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公开(公告)号：CN118502185A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410621579.7
申请日：2024-05-20
申请人： 南京工业职业技术大学 , 南京熊猫电子制造有限公司 , 新型显示与视觉感知石城实验室
摘要： 本发明公开一种全彩色Micro‑LED微型投影引擎高效率合束装置，包括若干片单色Micro‑LED屏幕，以及与单色Micro‑LED屏幕一一对应的透镜，各个透镜将与其对应的单色Micro‑LED屏幕发出的单色光束反射或透射到同一方向发生合束。透镜为反射式透镜、透射式透镜，或是由反射式透镜和透射式透镜上下复合而成的复合式透镜；反射式透镜、透射式透镜对应的单色Micro‑LED屏幕分别位于透镜的下方、上方。本发明解决了传统合束装置设计灵活性差，以及亮度不足的问题。Micro‑LED有多种排列方式可以选择，数量也可以根据需求增加，大大提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN118493967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410526471.X
申请日：2024-04-29
申请人： 南京工业职业技术大学 , 南通威普斯新材料有限公司
IPC分类号： B32B9/04 , F16L59/065 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B33/00
摘要： 本发明提供的新型低密度真空绝热板用芯材，包括珍珠岩粉末、珠光岩粉末、二氧化硅粉末、碳化硅、玻璃纤维，其中珍珠岩粉末、珠光岩粉末两组份占整个芯材的质量百分比为：10‑15％，二氧化硅粉末占整个芯材的质量百分比60‑70％，碳化硅和玻璃纤维占整个芯材的质量百分比10‑25％；其中珍珠岩粉末、珠光岩和二氧化硅粉末的比表面积均≥200㎡g，玻璃纤维的直径≤6μm。还提供了芯材的真空绝热板，克服了现在传统真空绝热板采用纯的玻璃纤维成本高，工业污染严重的问题，在成本上，降低了；在密度上，更为轻便，适合推广。
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公开(公告)号：CN118333858A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410595997.3
申请日：2024-05-14
申请人： 南京工业职业技术大学
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种动态感知调制网络，包括浅层提取模块、动态权重获取模块、上采样重建模块以及以串行排列的多个深层提取模块，其中每个深层提取模块分别包括Patch Embedding块、Mixed Transformer块和混合注意力融合模块。本发明提出的动态感知调制网络，通过嵌入结构先验，提升细节信息重建的鲁棒性，同时在保持较低的计算需求基础上获得优异的图像超分辨率重构效果；在用于水下图像重建时，表现出较好的PSNR和SSIM性能。
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公开(公告)号：CN118332233A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410112457.5
申请日：2024-01-26
申请人： 南京工业职业技术大学
IPC分类号： G06F17/11 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06T17/00 , G06T3/4053
摘要： 本发明提供了一种用于多径分辨的扩频光子计数成像方法：对于图像中任一个像素点，先将所述像素点的时间到达序列与模版序列进行互相关，得到单点扩频光子的计数向量y；向量y内各元素服从的泊松分布，且所述泊松分布的参数由已知矩阵S与未知向量x的乘积表示，基于卷积模型和泊松分布凸代价方程求解向量x，最终，对于向量x，通过门限滤波和平均值法计算出距离数值。本发明计数成像方法根据光子服从泊松分布的特征，将最小化负对数似然函数的凸优化问题转化为L1范数优化问题，在梯度下降法框架内高效估计单点光子多径稀疏数据簇，通过后处理方法得到多径距离值，达到稀疏反卷积凸松弛的全局最优解，最终成像效果优于传统估计方法。
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公开(公告)号：CN118311881A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410743485.7
申请日：2024-06-11
申请人： 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 南京工业职业技术大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种林地路径规划与抗扰动自适应轨迹跟踪方法及系统，方法包括如下步骤：基于林区作业常见路面情况，定义不同路面通过系数；基于路面通过系数与坡度，设计路径代价的模糊规则；基于模糊代价，深度神经网络（DQN）与边界惩罚因子进行六边形地图下的A*路径规划；构建考虑扰动与前轮转角失配的车辆运动学模型；设计林地抗扰动跟踪控制系统；基于林地作业环境设计MPC控制器优化目标与模糊权重决策器；将规划出的路径作为参考路径进行轨迹跟踪。本发明具备良好的可扩展性且实现了对不同路面与行驶速度下的动态特性自适应控制。
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公开(公告)号：CN118269131A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410453799.3
申请日：2024-04-16
申请人： 南京工业职业技术大学
摘要： 本发明涉及机器人生产制造技术领域，具体为一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置，包括基座，基座的上端转动安装有主摆臂，主摆臂的上端转动安装有副摆臂，副摆臂的右侧设置有用于更加灵活到达指定物品方位的辅助臂，辅助臂与副摆臂之间通过驱动转轴转动连接，辅助臂的右端转动安装有固定臂，固定臂的上下两端设置有柔性装置，通过螺旋筒带动球壳朝左侧移动，并将胶壳内部的细沙进行挤压，使其内部细沙之间的间隙变小，从而提高硬度，这时则可以对表面不规则的物品进行夹取，还可以通过球壳朝右侧移动使其内部的细沙之间的间隙变大，让胶壳整体变软，通过柔软的胶壳来贴合不规则的物品表面，可适应不同工件的夹取，灵活的变化形态。
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公开(公告)号：CN115092746B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210714456.9
申请日：2022-06-22
申请人： 南京润圻机械科技有限公司 , 南京工业职业技术大学
摘要： 本发明公开了一种食品包装薄膜用传输装置，涉及包装薄膜生产设备领域，包括底座，底座上依次设有张紧辊、薄膜整平板、薄膜边缘修正装置、薄膜整理装置、展平辊、收紧辊以及收卷辊，张紧辊转动安装在立板一内，立板一的底部固定在底座上，薄膜整平板安装在立板二内，立板二的底部固定在底座上，薄膜边缘修正装置、薄膜整理装置均安装在薄膜整平板上，展平辊、收紧辊以及收卷辊均转动安装在立板三内，立板三的底部固定在底座上；本发明可以在进行薄膜的传输过程中软化薄膜的两侧边缘，使薄膜生产时预先冷却的边缘软化、舒张后，释放中间位置的起皱处；本发明在将薄膜的中间位置起皱处释放后，能对薄膜重新进行展平，防止中间位置再次起皱。
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公开(公告)号：CN118261013A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410525095.2
申请日：2024-04-29
申请人： 南京工业职业技术大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种抗热变形冲击的耐压模具仿真设计方法和系统，通过解析所述热冲压成形量产模具的模型文件，得到组成所述热冲压成形量产模具的若干零部件模具模型的模型集合S；按照功能属性，将各个所述零部件模具模型划分为不同功能属性下的零部件模型集合Sn；通过预设的对应不同功能属性的仿真环境，依次批量性对各个所述零部件模型集合Sn进行仿真分析，并输出对应的仿真分析结果。能够对统一功能属性的零部件模型集合Sn进行批量性仿真分析，快速对热冲压成形量产模具进行仿真模拟金策和评估，快速完成热冲压成形量产模具的在线仿真分析，缩短瑕疵零部件的评估时间，提高检测效率。
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