本发明涉及一种现役钢桥U形肋内部保养设备，包括：行走机构；可转动的连接在行走机构的后部的侧部打磨机构，包括可上下摆动且相对设置的一对斜板、连接在对应的斜板上的侧部打磨盘以及与侧部打磨盘驱动连接的第一动力机构；可转动的连接在行走机构的前部的上下打磨机构，包括可沿着设置方向左右摆动且上下相对设置的上横板和下横板、可转动的连接在上横板上的顶部打磨盘、与顶部打磨盘驱动连接的第二动力机构、设于下横板上的底部打磨盘以及与底部打磨盘驱动连接的第三动力机构。本发明的保养设备能够伸入到U形肋的内部，能够将U形肋内表面的锈迹打磨干净，还能够将U形肋内部在焊接过程中形成的焊渣打磨干净，实现了对U形肋内部进行清理。