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公开(公告)号：CN117840892A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410263164.7
申请日：2024-03-08
申请人： 中铁山桥集团有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B47/12 , B24B55/12
摘要： 本发明涉及一种现役钢桥U形肋内部保养设备，包括：行走机构；可转动的连接在行走机构的后部的侧部打磨机构，包括可上下摆动且相对设置的一对斜板、连接在对应的斜板上的侧部打磨盘以及与侧部打磨盘驱动连接的第一动力机构；可转动的连接在行走机构的前部的上下打磨机构，包括可沿着设置方向左右摆动且上下相对设置的上横板和下横板、可转动的连接在上横板上的顶部打磨盘、与顶部打磨盘驱动连接的第二动力机构、设于下横板上的底部打磨盘以及与底部打磨盘驱动连接的第三动力机构。本发明的保养设备能够伸入到U形肋的内部，能够将U形肋内表面的锈迹打磨干净，还能够将U形肋内部在焊接过程中形成的焊渣打磨干净，实现了对U形肋内部进行清理。
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公开(公告)号：CN112974080A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110150797.3
申请日：2021-02-03
申请人： 北京东方昊为工业装备有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及大型桥梁生产设备技术领域，具体为一种大型桥梁组合式协同喷砂喷涂装置，包括顶部机器人系统、底部机器人系统和轮式机器人系统，各个所述系统与带加工的桥梁固定装置之间设有互锁系统。通过设置在桥梁上侧的顶部机器人系统、底部机器人系统和轮式机器人系统，能够实现大型桥梁顶部和底部以及侧面进行有效的喷涂，同时结合设置的龙门轨道，能够对喷漆的方位进行灵活的调整控制，通过采用机器人喷涂的方式，能够极大的解放劳动力，同时喷漆和喷砂的效果能够得到有效的保障，同时结合设置的互锁系统，能够有效的待喷涂的桥梁与机器人之间位置的相对安全，进而能够有效的防止，机器人在喷涂过程中以及安装桥梁过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118385082B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410772355.6
申请日：2024-06-17
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 贵州省公路工程集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢桥螺栓敷设弹性涂料施工设备，包括：可相对于钢桥进行位置调节的连接架；可升降调节的设于所述连接架上的模壳机构，所述模壳机构上设有位置可相对调节的多个模板，多个模板通过位置的相对调节可围挡在对应的螺栓的外周从而形成敷设弹性涂料的空间；设于所述连接架上的注胶机构，所述注胶机构用于向多个模板形成的敷设弹性涂料的空间注入弹性涂料。本发明的施工设备能自动在钢桥上行走，自动完成对螺栓群的涂胶工作（也即敷设弹性涂料），通过模板及罩壳体对弹性涂料定位刮平，一次成型，无需二次取模具等操作，也无需垫美纹纸，涂完的胶外观美观，比较干净。
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公开(公告)号：CN115569813A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211308101.6
申请日：2022-10-25
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种焊缝涂胶装置，包括车架组件、车轮组件、导向组件和涂胶组件。所述车轮组件包括第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一车轮组件和第二车轮组件分别与所述车架组件连接；所述第一车轮组件和第二车轮组件均包括分别设于对应的车架组件上的两个车轮，所述车轮为柔性轮，当所述车轮行走时，所述车轮与行走面形成面接触，所述车轮与行走面的接触面形状随行走面的形状改变而改变。所述导向组件设于所述车架组件的底部，用于为所述焊缝涂胶装置导向。所述涂胶组件设于所述车架组件上，用于为焊缝涂胶。本发明提供的焊缝涂胶装置具有涂胶效率高、能够满足不同形状涂胶表面的涂胶需求等优点。
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公开(公告)号：CN112974079A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110150433.5
申请日：2021-02-03
申请人： 北京东方昊为工业装备有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢桥生产设备技术领域，具体为一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，包括放置地面上的底座，所述底座上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段，所述钢桥桥段顶面设有全向移动式智能机器车，所述全向移动式智能机器车前端设有摆动机构，所述摆动机构中部设置有喷涂机构，所述底座设置有底部全向移动式智能机器人，所述底座全向移动式智能机器人上端固定安装有喷砂机器人，所述底座顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人。通过设置的全自动的喷涂设备，在对钢桥桥段的外壁进行喷砂喷漆的过程中，能够实现全方位的喷砂喷漆，能够有效的适用于大型钢桥桥段的外壁喷砂喷漆的操作，且不会受到工作环境的影响，能够有效的提高喷涂效果。
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公开(公告)号：CN112808498A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011630357.X
申请日：2020-12-31
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度履带卧式喷漆机器人。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，喷漆机构的出料口处设置有自检设备，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，将自动补喷，无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN117840892B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410263164.7
申请日：2024-03-08
申请人： 中铁山桥集团有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B47/12 , B24B55/12
摘要： 本发明涉及一种现役钢桥U形肋内部保养设备，包括：行走机构；可转动的连接在行走机构的后部的侧部打磨机构，包括可上下摆动且相对设置的一对斜板、连接在对应的斜板上的侧部打磨盘以及与侧部打磨盘驱动连接的第一动力机构；可转动的连接在行走机构的前部的上下打磨机构，包括可沿着设置方向左右摆动且上下相对设置的上横板和下横板、可转动的连接在上横板上的顶部打磨盘、与顶部打磨盘驱动连接的第二动力机构、设于下横板上的底部打磨盘以及与底部打磨盘驱动连接的第三动力机构。本发明的保养设备能够伸入到U形肋的内部，能够将U形肋内表面的锈迹打磨干净，还能够将U形肋内部在焊接过程中形成的焊渣打磨干净，实现了对U形肋内部进行清理。
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公开(公告)号：CN111707605B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010678300.0
申请日：2020-07-15
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高原地区钢桥面漆适用性检验方法，依次包括样品制备、人工加速老化检验、耐温差性能检验，并对检验后的样品表面状态、附着力、断裂伸长率给出了必须满足的参数特性。通过本发明检验方法的面漆涂料，既拥有优异的耐老化性又具备良好的低温韧性，可以安全地应用于西部地区大型钢桥梁面漆涂装，也为同类气候环境下钢桥耐久性防腐体系中面漆的选择提供参考和借鉴。
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公开(公告)号：CN116809535A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310586959.7
申请日：2023-05-24
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法，主要包括预处理电路、锈迹处理电路和驱动模块。其中预处理电路主要是基于锈迹识别模型对待除锈钢板图像进行锈迹识别，获得锈迹参数信息；锈迹处理电路会将前一级得到的锈迹参数进行识别和阈值算法处理，判断钢板实际锈蚀情况，并对其进行区域划分；驱动模块接受来自锈迹处理电路的数据，之后经过三极管和MOS管组合增大信号的带载能力，使其能够驱动不同功率的脉冲激光的产生，进而对锈迹进行精准清除。
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公开(公告)号：CN112691828B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011496740.0
申请日：2020-12-17
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法，钢桥自动化涂装设备包括平面移动机构及设置于其上的喷涂组件，喷涂组件包括两个喷头总成、设置于两个喷头总成之间的快速风干机构和漆面凹陷检测机构、以及分别带动两个喷头总成做直线运动的两个伸缩推动机构；底漆喷涂过程中，两个喷头总成协同作业，伸缩推动机构带动喷头总成在行程范围内移动，喷头总成在移动过程中对其覆盖的钢构件区域进行喷涂，通过沿平面移动机构运动方向靠前的喷头总成进行初喷，靠后的喷头总成对检测到凹陷的区域进行补喷。本发明对一次喷涂结果进行实时检测，对凹陷部分及时进行二次补喷，使得底漆表面均一，进而使得面漆厚度与表面平整度达到理想范围。
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