本申请涉及一种机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取巡检区域的巡检轨道信息、巡检区域的巡检项目、每一巡检项目要求的检测周期和巡检区域内可用的巡检机器人的数量；根据所述巡检轨道信息、检测周期和巡检机器人的数量，确定每一巡检机器人的巡检路径和巡检时间；根据所述巡检机器人的巡检路径和巡检区域的巡检项目，确定巡检机器人在巡检路径上的检测方式和检测时间，并生成对应巡检机器人的巡检任务。本申请具有降低巡检机器人电力消耗的效果。