公开(公告)号：CN117464722A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311509080.9

申请日：2023-11-13

申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司

发明人： 崔巍巍 ,  高远 ,  陈云涛 ,  李永恒 ,  王浩 ,  孙愿平 ,  杨蓓 ,  史勇 ,  汪胜国 ,  吴惺博 ,  王亭亭 ,  刘洪臣 ,  张浩

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/02

摘要： 本申请涉及一种轨道机器人的移动单元以及轨道机器人，适于与行走轨道配合，所述行走轨道包括行走部以及设置在所述行走部下表面的导轨体，所述轨道机器人的移动单元包括用于沿所述行走部行走的至少两个动力轮、驱动所述动力轮转动的驱动组件以及用于与所述导轨体配合以对所述动力轮的行走进行导向的导向结构，所述轨道机器人的移动单元上具有将所述移动单元磁吸在所述行走部下表面的磁吸力。本申请具有改善了轨道机器人在恶劣的工作环境中容易无法正常工作的问题，提高轨道机器人的移动性能的效果。

公开(公告)号：CN117840989A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311589269.3

申请日：2023-11-24

申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司

发明人： 王浩 ,  高玉亮 ,  陈云涛 ,  崔巍巍 ,  李永恒 ,  孙愿平 ,  杨蓓 ,  史勇 ,  汪胜国 ,  吴惺博 ,  王亭亭 ,  刘洪臣 ,  张浩

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本申请涉及一种机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取巡检区域的巡检轨道信息、巡检区域的巡检项目、每一巡检项目要求的检测周期和巡检区域内可用的巡检机器人的数量；根据所述巡检轨道信息、检测周期和巡检机器人的数量，确定每一巡检机器人的巡检路径和巡检时间；根据所述巡检机器人的巡检路径和巡检区域的巡检项目，确定巡检机器人在巡检路径上的检测方式和检测时间，并生成对应巡检机器人的巡检任务。本申请具有降低巡检机器人电力消耗的效果。