Invention Publication
- Patent Title: 一种巡逻机器人自主对桩充电方法、系统和存储介质
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Application No.: CN202410121258.0Application Date: 2024-01-29
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Publication No.: CN117841741APublication Date: 2024-04-09
- Inventor: 袁国斌 , 柏林 , 刘彪 , 舒海燕 , 袁添厦 , 祝涛剑 , 沈创芸 , 王恒华 , 方映峰
- Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
- Applicant Address: 广东省广州市黄埔区光谱中路23号A2栋801房
- Assignee: 广州高新兴机器人有限公司
- Current Assignee: 广州高新兴机器人有限公司
- Current Assignee Address: 广东省广州市黄埔区光谱中路23号A2栋801房
- Agency: 广州国鹏知识产权代理事务所
- Agent 葛红
- Main IPC: B60L53/37
- IPC: B60L53/37 ; B60L53/31
Abstract:
本发明公开了一种巡逻机器人自主对桩充电方法、系统和存储介质，本发明采用传感器为相机，直接使用巡逻机器人巡逻相机，不增加成本，以预设位姿P为圆心，预设第一半径范围区域为对标区域，解决了充电桩由于外界干扰有轻微移动的问题，通过不断的移动式配对，实现精准对桩充电。
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IPC分类:
