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公开(公告)号：CN119182686A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411205328.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了基于压差检测的CAN通讯电压平衡方法、系统和存储介质，通过获取共模压差信息，根据共模压差信息进行单向抑制，使得共模压差平衡；然后通过获取CAN总线对地回路的电流信息，根据电流信息的流向和大小判断CAN总线中存在的干扰信号是否有效排除，以及确认抗干扰器件的工作情况，用以决定电路是否设置自行开路，实现有效降低CAN通信电路损坏的风险的同时，提高通信电路的安全性和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118155272A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311432241.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预设行为的检测方法、系统及电子设备，检测方法包括：获取前一帧同步图像并输入双检测头的目标检测网络，检测预设行为目标框；机器人进入跟踪模式，并执行基于深度学习的行人重识别算法进行跟踪；执行ORB特征检测算法，计算出目标行为人目标框的特征点；使用金字塔光流跟踪法找到与根据第一摄像装置计算出的目标行为人目标框特征点相互匹配的特征点；计算出第一摄像装置中所有特征点在后一帧坐标系下的深度；计算出第一摄像装置后一帧坐标系下的三维坐标，并转换到导航地图坐标系中，得到跟踪到的目标行为人在导航地图中的位置，并发送推送信息和警告信息。
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公开(公告)号：CN118038408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210214.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种道路异常的检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过机器人巡检的方式采集街道和马路边的数据信息；数据信息包括图像和雷达点云数据；根据采集的数据信息，对点云数据进行点云的地面分割，得到地面的点云集合；根据地面的点云集合，进行反射率聚类判断，判断出地面有积水的聚类；根据采集的数据信息，基于深度学习的树木挡道检测，进行主体树干检测、树干关键点检测和倾倒判断，判断出树干是否挡道。本发明使用机器人巡检的方式对街道和马路边进行图像和雷达点云的数据进行采集，使用卷积神经网络和机器学习的聚类算法分析和检测出最终的结果，降低了人力成本，提高人身安全、检测效率和时效性。
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公开(公告)号：CN117991791A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410135165.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的过道避障方法、装置、介质及设备，包括：获取机器人在移动过程中的状态信息；当所述状态信息满足预设的避障条件时，启动无线通信模块以寻求配对；当通过无线通信模块与其他机器人配对成功时，调整机器人的避障距离及机器人的移动速度；其中，调整后的避障距离小于调整前的避障距离，调整后的移动速度小于调整前的移动速度。本发明解决了机器人间的过道避障冲突问题，实现了动态调整避障距离，提升了机器人避障功能的智能化程度，对机器人的功能配置要求低，仅需一个无线通信模块，有效地降低了避障成本。
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公开(公告)号：CN117885135A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311835920.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开的一种机器人动态散热控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取发热器件的目标变化量，目标变化量包括温度变化量以及采样电流变化量；比较温度变化量与目标温度变量的大小以控制散热机制，若温度变化量大于目标温度变量，则进行开回路电路计算以控制机器人的散热模块工作；若温度变化量小于或者等于目标温度变量，则进行闭回路电路计算以控制机器人的散热模块工作。本发明针对温度快速上升的场景，采用开环控制策略对风扇转速进行调节，而非闭环PID控制，以避免由于PID参数未经优化导致风扇转速变化率过小，引起发热元件温度过冲现象，同时也能避免由于PID参数未经优化导致风扇转速变化率过大，导致转速震荡的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788640A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838789.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于视觉SLAM的去除动态对象干扰方法、系统及介质，该方法包括：获取巡逻区域，通过巡逻机器人在巡逻区域内移动，实时获取图像信息；得到若干个单帧图像；将若干个单帧图像输入语义分割网络，通过语义分割网络对输入的每一帧图像进行语义分割，得到单帧图像中像素级别的语义类别标签及其置信度；根据语义类别标签及其置信度提取单帧图像中的动态点与静态点；将所有单帧图像中的静态点进行地图绘制，得到地图信息；将地图信息按照预定的方式传输至终端；利用巡逻机器人作为载体构建去动态对象干扰语义地图，基于深度学习的语义分割网络对深度相机输入的每一帧图像进行语义分割，去除动态对象对地图构建的影响。
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公开(公告)号：CN117767839A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311796550.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电路调试方法及系统，方法包括：利用第一定时器电路和第二定时器电路分别输出第一PWM信号和第二PWM信号；采用第一旋钮电位器和第二旋钮点位器分别调整占空比，得到调节后的第一PWM信号和第二PWM信号，并输入半桥驱动芯片；根据第一PWM信号和第二PWM信号，半桥驱动芯片分别将信号输出至第一测量点和第二测量点；调整第一PWM信号和第二PWM信号的波形，以降低米勒平台对驱动电路的影响。本发明纯靠硬件驱动对巡逻机器人的驱动电机进行调试，该方法可以通过第一旋钮电位器和第二旋钮电位器调节占空比，通过驱动电路的第一测量点和第二测量点观察电机正反相的PWM波形，以调节合适的占空比，不需要程序来修改占空比。
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公开(公告)号：CN117746043A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311793964.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种同时进行分割和分类的方法，其包括如下步骤：S1，获取待分割和分类的图像；S2，使用预设卷积网络对所述图像进行分割和分类获取分割结果和分类结果，其中所述预设卷积网络的结构为：输入端、主干网络backbone、neck和输出端；所述输出端将neck端的输出作为输入，分为两条支路，第一条支路使用反卷积进行图像分割，第二条支路用于预测所述图像的类别。本发明的方法能够在预测整张图像类别的同时对目标进行分割，从而提供更多的信息用于判断，达到更好的效果。
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公开(公告)号：CN117742339A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311804297.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子定位标签的机器人巡检方法、装置、介质及设备，包括：根据巡检场所内的检测对象创建对应的电子定位标签，将所述检测对象和电子定位标签进行绑定；构建所述巡检场所的可行走路径网，并在所述可行走路径网中确定检测对象对应的巡检点位；当机器人在所述巡检场所内巡检时，根据当前的巡检点位动态规划并生成巡检路线；根据所述巡检路线依次行进至所述巡检点位，从巡检点位对应的电子定位标签中获取检测目标信息；根据所述检测目标信息对所述检测对象执行检测动作。本发明解决了现有机器人巡检方式存在的参数现场采集过程繁琐、效率低以及巡检路线固定单一、维护不便的问题。
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公开(公告)号：CN117621111A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311627238.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种app控制机器人增量变速防翻倒方法、系统及介质，该方法包括：通过app选择速度档位，触摸APP操作界面控制机器人移动方向；根据速度档位获取目标速度，获取机器人当前移动速度，将当前移动速度与目标移动速度进行比较，得到速度差；根据速度差向底盘发送请求参数，根据请求参数调整底盘方向与输出功率；通过获取速度档位对应的机器人移动速度，判断机器人移动速度增量变速是否过大，从而对机器人移动速度进行适当调整，保证机器人平稳移动，防止机器人速度突变造成翻倒。
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