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公开(公告)号：CN118819146A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410791716.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于优化TEB算法的机器人避障方法、装置、介质及设备，包括：以机器人的当前位姿作为起始位姿，根据预设的时间差参考值设置机器人在全局路径上的目标位姿；根据所述起始位姿和目标位姿添加中间位姿，以构建超图节点；遍历所述超图节点，在两两节点之间添加预设的子目标函数以构建超图的边，得到非线性超图；采用通用优化框架中关于大规模稀疏矩阵的优化算法求解所构建的非线性超图，得到轨迹信息；根据所述轨迹信息生成速度指令，以指导机器人运动并避障。本发明解决了现有TEB时间弹力带算法存在的优化参数多、末位姿约束大导致的避障能力低和灵活度差的问题。
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公开(公告)号：CN118050723A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311773129.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G06T7/80 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，联合标定方法包括如下步骤；通过RGB相机获取包含金属板的图像，通过所述图像获取所述金属板的质心并将所述质心显示在所述图像上；将毫米波雷达输出的聚类点转换到所述图像的像素坐标系下，并显示到所述图像上；将所述聚类点转换到所述图像中的点和所述质心重合。本发明的联合标定方法利用毫米波雷达和RGB相机联合标定，可以用于巡检机器人，具有便于操作、节省成本的优点。
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公开(公告)号：CN117841741A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410121258.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人自主对桩充电方法、系统和存储介质，本发明采用传感器为相机，直接使用巡逻机器人巡逻相机，不增加成本，以预设位姿P为圆心，预设第一半径范围区域为对标区域，解决了充电桩由于外界干扰有轻微移动的问题，通过不断的移动式配对，实现精准对桩充电。
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公开(公告)号：CN117807614A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855822.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于CP‑ABE的机器人数据安全保护方法、系统及介质，该方法包括：获取明文数据，提取明文数据特征，根据明文数据特征生成对应的加密规则，根据加密规则对明文数据进行加密，得到密文数据；将密文数据进行分类，并生成多个密钥，根据密钥将不同类的密文数据进行不同权限的加密，得到加密权限；获取解密指令，根据解密指令获取对应的解密权限；将解密权限与加密权限进行匹配；若匹配成功，则解密成功，并生成解密后的明文数据；若匹配失败，则将安全警示数据传输至终端进行数据安全预警；通过对密文数据进行加密，在进行数据获取过程中不同的解密权限可以将密文数据进行不同程度的解密，实现数据的解密安全性。
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公开(公告)号：CN117789517A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311822757.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种机器人临时停车点确定方法、系统、电子设备及存储介质，机器人临时停车点确定方法包括如下步骤：建立地图，在所述地图上构建虚拟墙；沿着所述虚拟墙的轮廓建立多个点，将多个所述点的坐标转换到机器人坐标系，得到多个点坐标；根据机器人所在位置的坐标划定临时停车范围；遍历多个所述点坐标，将位于所述临时停车范围内的所述点坐标作为临时停车点。本发明实施例的机器人临时停车点确定方法可以应用于室外巡检机器人领域，移动巡检机器人在道路上行驶过程中，可以根据本发明实施例的机器人临时停车点确定方法自主寻找一个合适的临时停车点位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635937A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311594095.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开的一种判断巡逻机器人摄像头遮挡告警的方法、系统和介质，本发明通过对不同时间节点的巡逻图像中的相似纹理进行判断，若相似纹理区域值大于预设第一告警阈值，则触发告警嫌疑信息，并通过多个预置位，获取多个角度的高清图像和红外图像，并根据高清图像和红外图像在图像重叠区域内相同位置的纹理像素点的变化值进行二次判断，减少了误报，提高了告警的可靠性。
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公开(公告)号：CN117573229A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311556532.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F16/29 , G06F16/2453 , G06F16/23
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于机器人大地图加载方法、系统及介质，该方法包括：获取地图信息，对地图进行切片处理，得到地图切片；初始化地图切片，对地图切片进行解密，得到地图尺寸，根据地图尺寸计算出缩放比例与采样率；判断所述采样率是否大于预设的采样率阈值；若大于，则生成反向修正信息，根据反向修正信息调整采样率；若等于，则直接对地图切片进行解码，并刷新地图交互界面，并将地图交互界面传输至终端进行大地图加载，得到地图加载信息；若小于，则生成正向修正信息，根据正向修正信息调整采样率；本发明在不改变地图控件的前提下，不压缩实现高清加载大地图，使机器人地图绘制的虚拟墙、巡逻点和巡逻路线的坐标更精确。
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公开(公告)号：CN117523637A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311591920.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法、系统和介质，其中方法包括：获取巡检机器人采集的图像数据，基于图像数据采集人脸特征进行识别得到识别信息；基于所述识别信息标记当前识别乘客的可疑属性，其中，所述可疑属性包括第一属性、第二属性以及第三属性，所述第二属性随时间动态变化；基于所述第二属性以及所述第三属性识别目标人员，基于所述目标人员输出告警提醒。本发明使用机器人巡检的方式在火车站巡逻检查，提高了巡逻频率，采用深度学习的方案对车站抓拍画面进行自动化的分析，结合乘客信息数据库、构建的社交关系网、行为轨迹记录等数据不仅极大得提高可疑人员检出率，也使得结果更准确可靠。
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公开(公告)号：CN117523352A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311582025.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于机器人巡检的烟雾检测方法、系统及介质，该方法包括：通过机器人头部搭载的数据采集设备对场所进行巡检，并获取场景信息；根据场景信息获取场景的点云数据与图像，通过多模态融合的方式将图像和点云数据融合分析，判断场景中是否产生烟雾；通过多模态神经网络对烟雾信息进行检测，得到检测结果，将检测结果传输至终端；通过使用机器人巡检的方式对场景进行实时烟雾检测分析，整体效率更高，且通过机器人对场景进行标定，从而实现不同场景进行不同巡检路线的设定，通过多模态采集融合处理，提高烟雾信息检测的精度，防止出现误判断。
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公开(公告)号：CN117519182A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592112.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开的一种基于感知地理位置的巡检机器人任务自动切换方法与系统，其中方法包括：获取巡检机器人的巡检信息，其中，所述巡检信息包括位置信息以及时间信息；基于所述巡检信息计算当前巡检机器人所在位置的时分数据，其中，所述时分数据包括日出/日落时间以及天亮/天黑时间；基于所述时分数据自动切换所述巡检机器人的巡检任务，并基于所述巡检任务进行实时播报。本发明无需外部网络，无需人工干预，即可实现巡检机器人特定任务的自动切换，对于执行跨地域长距离的巡检任务，仍可精确感知当前位置的日出/日落时刻以及天黑/天亮时刻，有益于合理控制巡检机器人的巡检任务。
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