本发明属于无人机停靠设备技术领域，具体涉及一种无人机停机坪及无人机归中控制方法，包括停靠平台、推动部件驱动机构、限位机构，停靠平台上表面设有用于推动无人机移动的推动部件；推动部件驱动机构驱动推动部件在停靠平台上前后移动；推动部件驱动机构与停靠平台连接；在停靠平台回收到无人机机库内的过程中，限位机构用于限制无人机相对停靠平台的移动位置，在停靠平台完全回收到无人机机库内后，无人机停在停靠平台的指定位置；限位机构位于停靠平台的上方；本发明不仅可以将无人机归中，而且调节无人机到停靠平台的指定位置，便于无人机充电。