本申请提出了一种基于股道识别的智能铁鞋漏撤判别方法，包括：获取股道区域经纬度数据和设定的股道定位允许阈值，并基于股道经纬度及股道允许阈值确定识别范围；通过NRTK对智能铁鞋进行定位，并在预设时间内获得NRTK返回的解算结果；判断NRTK返回的解算结果的坐标是否在识别范围内，并基于判断结果确定股道识别结果，其中，若解算结果的坐标在识别范围内，确定智能铁鞋所在的股道作为股道识别结果，若解算结果的坐标不在识别范围内，确定智能铁鞋不在股道区域内，并将其作为股道识别结果；基于智能铁鞋的股道识别结果及智能铁鞋状态判断是否存在铁鞋漏撤。采用上述方案的本发明实现了铁鞋漏撤情况的准确识别。