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公开(公告)号：CN118463892B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410904903.6
申请日：2024-07-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118506249A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410907457.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种连接状态的检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括：获取待检测视频对应的若干个视频帧数据；目标检测得到与每个视频帧数据对应的地锚检测结果和拉杆检测结果；根据预设时间段内的地锚检测结果和拉杆检测结果，确定与预设时间段对应的地锚存在状态、地锚存在位置、拉杆存在状态和拉杆存在位置；当地锚存在状态和拉杆存在状态满足存在性条件，且地锚存在位置和拉杆存在位置满足距离性条件时，确定在预设时间段内拉杆与地锚的连接状态为已连接状态。采用本方法能够避免地锚拉杆被遮挡对连接状态检测的影响，解决操作人员遮挡造成的连接状态难以识别的问题，提高检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118609032A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410906256.2
申请日：2024-07-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种状态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对待固定部件和固定件采集的监控视频数据，将监控视频数据转换为对应的多个监控视频帧；利用多个监控视频帧进行背景建模，确定每个监控视频帧中的固定件所在的前景目标位置；对多个监控视频帧进行目标检测处理，确定每个监控视频帧中的待固定部件的检测区域；根据前景目标位置和检测区域，确定每个监控视频帧中的待固定部件和固定件所处的连接状态。采用本方法能够利用计算机视觉技术实现状态检测的智能化和系统化，解决现有技术中通过人工查验是否固定的方式费事费力的问题，从而大幅提高状态检测的效率。
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公开(公告)号：CN118505807A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933111.1
申请日：2024-07-12
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种距离确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：基于第二目标物体所在的目标平面，从三维点云数据中提取出与目标平面对应的目标点云数据，对目标点云数据进行目标检测处理，得到与第一目标物体对应的第一点云数据以及与障碍物对应的第三点云数据，从目标点云数据中去除第三点云数据，并补齐去除后剩余的在目标平面上的目标点云数据，得到与第二目标物体对应的第二点云数据，利用第一点云数据和第二点云数据，确定第一目标物体和第二目标物体之间的相对距离。采用本方法能够丰富目标物体的点云数据量，解决由于障碍物遮挡数据采集视野导致的测距精度低的问题，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN118484417A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410826881.6
申请日：2024-06-25
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及射频识别技术领域，特别是涉及一种基于UART通信串口的系统以及电子设备。所述系统包括：数据串口模块；前置监听模块，用于对输入至所述数据串口模块的数据进行前置解码分析；串口驱动模块，用于响应于所述前置监听模块的数据分析结果，实现所述数据串口模块的多模式的切换控制；参数配置模块，与所述串口驱动模块以及所述数据串口模块连接，所述参数配置模块受控于所述串口驱动模块，用于基于所述串口驱动模块的驱动信号实现所述数据串口模块的串口参数配置。该基于UART通信串口的系统能够提高串口应用的灵活性，节约硬件物料成本。
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公开(公告)号：CN117849838A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311774563.1
申请日：2023-12-21
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种基于股道识别的智能铁鞋漏撤判别方法，包括：获取股道区域经纬度数据和设定的股道定位允许阈值，并基于股道经纬度及股道允许阈值确定识别范围；通过NRTK对智能铁鞋进行定位，并在预设时间内获得NRTK返回的解算结果；判断NRTK返回的解算结果的坐标是否在识别范围内，并基于判断结果确定股道识别结果，其中，若解算结果的坐标在识别范围内，确定智能铁鞋所在的股道作为股道识别结果，若解算结果的坐标不在识别范围内，确定智能铁鞋不在股道区域内，并将其作为股道识别结果；基于智能铁鞋的股道识别结果及智能铁鞋状态判断是否存在铁鞋漏撤。采用上述方案的本发明实现了铁鞋漏撤情况的准确识别。
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公开(公告)号：CN118677383A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410826761.6
申请日：2024-06-25
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： H03F3/21 , H03F1/02 , G01S7/4861
摘要： 本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于超声波信号的发射放大电路以及超声波探测设备。所述发射放大电路包括：信号产生模块，用于输出初始状态的超声波激发信号；信号放大模块，与信号产生模块连接，用于基于预设的增益对信号产生模块输出的超声波激发信号进行功率放大处理；换能模块，用于接收经过功率放大处理的超声波激发信号，并将超声波激发信号由电能转换为相对应的超声波；驱动控制模块，与信号产生模块以及信号放大模块均连接，用于控制信号产生模块生成符合预设参数的超声波激发信号，还用于控制信号放大模块的功率增益系数。该发射放大电路能够使得超声波芯片的探测范围增大，提高超声波信号的稳定性。
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公开(公告)号：CN118463892A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410904903.6
申请日：2024-07-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221798529U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323509130.1
申请日：2023-12-21
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本公开提出一种用于泥浆场景中的基坑缺陷监测系统，包括：水下机器人，水下机器人包括：第一控制模块和声呐探测模块，声呐探测模块和第一控制模块电性相连，声呐探测模块用于探测基坑的坑壁；提升装置，提升装置包括：第二控制模块和提升机构，提升机构和第二控制模块电性相连，提升机构的提升端和声呐探测模块相连，提升机构用于设置在基坑的坑口上，并配合声呐探测模块的自重使声呐探测模块在基坑的泥浆中升降。在本公开的一种用于泥浆场景中的基坑缺陷监测系统中，由于声呐探测模块在基坑泥浆中的升降是利用提升机构的提升和声呐探测模块的自重，使得声呐探测模块能够设置较大的自重，从而有效克服泥浆的阻力，实现稳定下潜。
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公开(公告)号：CN221727998U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323509075.6
申请日：2023-12-21
申请人： 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本实用新型提出一种防溜铁鞋无线充电系统，所述防溜铁鞋无线充电系统包括充电柜和防溜铁鞋，充电柜包括无线充电桩和第一控制组件，第一控制组件与无线充电桩相连，无线充电桩设在充电柜内，无线充电桩具有第一充电状态和第二充电状态，第一充电状态的充电功率大于第二充电状态的充电功率，防溜铁鞋包括设在防溜铁鞋内的无线充电组件，无线充电组件包括充电电池，防溜铁鞋置于充电柜内，且无线充电组件邻近无线充电桩布置，防溜铁鞋还包括第二控制组件，第二控制组件与无线充电组件和第一控制组件均相连，第一控制组件用于向无线充电桩发出充电指令或者停止充电指令。本实用新型的防溜铁鞋无线充电系统具有使用方便、使用寿命高的优点。
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