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公开(公告)号：CN119355699A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486264.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能桥检车激光雷达异常状态监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在目标设备运行中，获取目标桥梁的点云数据；基于对所述点云数据的处理，获取所述目标设备的探测区域中的环境特征信息；根据所述环境特征信息以及所述目标设备的运动状态信息进行异常状态判别；若所述环境特征信息以及所述运动状态信息满足预设的异常状态约束条件，则生成并输出相对应的异常状态预警信息。采用本方法能够对智能桥检车的运行状态进行检测，提高桥检工作安全性。
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公开(公告)号：CN118609032A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410906256.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种状态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对待固定部件和固定件采集的监控视频数据，将监控视频数据转换为对应的多个监控视频帧；利用多个监控视频帧进行背景建模，确定每个监控视频帧中的固定件所在的前景目标位置；对多个监控视频帧进行目标检测处理，确定每个监控视频帧中的待固定部件的检测区域；根据前景目标位置和检测区域，确定每个监控视频帧中的待固定部件和固定件所处的连接状态。采用本方法能够利用计算机视觉技术实现状态检测的智能化和系统化，解决现有技术中通过人工查验是否固定的方式费事费力的问题，从而大幅提高状态检测的效率。
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公开(公告)号：CN118505807A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933111.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种距离确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：基于第二目标物体所在的目标平面，从三维点云数据中提取出与目标平面对应的目标点云数据，对目标点云数据进行目标检测处理，得到与第一目标物体对应的第一点云数据以及与障碍物对应的第三点云数据，从目标点云数据中去除第三点云数据，并补齐去除后剩余的在目标平面上的目标点云数据，得到与第二目标物体对应的第二点云数据，利用第一点云数据和第二点云数据，确定第一目标物体和第二目标物体之间的相对距离。采用本方法能够丰富目标物体的点云数据量，解决由于障碍物遮挡数据采集视野导致的测距精度低的问题，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN119445373A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486339.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种桥梁病害的视觉检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在桥检车运行过程中，通过桥检车上的图像采集装置拍摄的桥梁时序图像、在桥梁时序图像拍摄时桥检车的运动位置信息以及在桥检车预设范围内采集到的激光点云数据；通过病害识别模型输出与桥梁时序图像中的每个图像帧对应的病害检测结果；根据运动位置信息和图像采集装置的标定参数，将激光点云数据投影至桥梁时序图像中，得到激光点云数据与病害检测结果之间的匹配关系；根据匹配关系对病害检测结果进行去重合并处理，根据与处理后的目标检测结果匹配的激光点云数据确定桥梁病害位置。采用本方法能够提高桥梁病害的检测准确率。
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公开(公告)号：CN119116012A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115093.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种液压机械臂的臂架关节坐标测量方法、装置及计算机设备。该方法包括：通过视觉测量装置获取待测量区域中待测量臂架关节在视觉测量装置的测量坐标系中的坐标，再根据坐标系转换关系得到待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标；根据待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标扩展得到待测量臂架关节所在的精确测量范围；根据所述精确测量范围调整高精度测量设备以使高精度测量设备的测量范围落在所述精确测量范围内，由高精度测量设备完成臂架关节坐标的精确测量。本发明解决了现有技术中重型液压机械臂的臂架关节坐标测量耗时久的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463892A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410904903.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119559123A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411496102.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁病害的检测定位方法包括：获取桥梁待测区域的桥梁检测图像，并对桥梁检测图像进行预处理；基于多尺度卷积神经网络算法对预处理后的桥梁检测图像进行桥梁病害识别判断；当识别出桥梁病害时，获取桥梁病害所在区域的多视角病害图像；对多视角病害图像中的特征点进行匹配，确定不同视角病害图像之间的对应关系，基于三角测量法和不同视角病害图像之间的对应关系计算桥梁病害在三维空间中的位置，生成所述桥梁病害的三维坐标。本发明能够实现桥梁病害的高效检测和精确定位。
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公开(公告)号：CN119395715A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411485948.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种智能桥检车激光雷达干扰点滤除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标桥梁的点云数据，所述点云数据包括目标设备探测区域内的环境信息；识别并剔除所述点云数据中存在的干扰点数据，得到应用点云数据；基于所述应用点云数据进行所述目标设备的行进控制以及桥检探测。采用本方法能够减少雷达探测到的数据中存在的干扰，提高数据准确度，有助于克服干扰点的存在带来的缺陷，提升感知系统检测结果的准确性，从而减少不必要的警报或制动动作，提高系统的可用性。
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公开(公告)号：CN119356337A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486233.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种桥梁检测车及其控制方法、桥检车病害巡检平台。所述桥梁检测车包括：桥检车车体以及安装在桥检车车体上的病害检测模块、自动巡检模块、桥检车车控模块和远程巡检模块，桥检车车控模块分别与病害检测模块、自动巡检模块以及远程巡检模块电连接；桥检车车控模块，用于执行远程巡检模块下发的巡检任务以控制桥检车车体开始运动，并在桥检车车体运动过程中，控制病害检测模块采集桥梁外观图像并对桥梁外观图像进行视觉识别处理得到病害检测结果，控制自动巡检模块采集环境风力数据，并在环境风力数据超过预设风力阈值的情况下，控制桥检车车体停止运动。采用本方法能够实现桥梁病害远程检测，保障桥梁检测车在高空作业的巡检安全性。
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公开(公告)号：CN119355755A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486550.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01C21/00 , G01S17/88 , G01B11/24
Abstract: 本申请涉及涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的智能桥检车避障感知方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标桥梁的结构信息，基于所述结构信息确定探测区域；获取所述目标桥梁的环境信息，所述环境信息包括所述探测区域中的障碍物信息；基于所述环境信息确定避障路径，所述避障路径为维持目标设备在行进中的探测范围覆盖所述探测区域，且所述目标设备的设施结构规避所述障碍物的移动路径；基于所述避障路径控制所述目标设备完成对所述目标桥梁的感知探测。采用本方法能够提高桥梁检测的安全性和效率。
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