本发明公开了一种基于工业机器人修改刀具磨耗的方法。该方法包括以下步骤：1)通过宏程序编写刀具的磨耗补偿工艺包；2)通过R值交换实现工业机器人与CNC的数据信息实时通讯，并将磨耗补偿工艺包安装至工业机器人手持盒；3)设置修改CNC序号；4)CNC运算宏程序将磨耗信息转存于R值；5)CNC将R值回传至工业机器人手持盒；6)工业机器人手持盒通过工艺包进行程序转换，并显示目前磨耗；7)在工业机器人手持盒上选择要改动的刀号磨耗，进行修改并输入；8)将修改后的刀号磨耗数值通过工艺包程序转存于R值，并且传递给CNC；9)由CNC宏程序换算读取R值，并经由PLC内部运算补偿到磨耗表中；10)确认是否修改成功，若为是则跳转到步骤3)。