一种系统在线量测动平衡补偿的方法

    公开(公告)号:CN118936742A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411071315.5

    申请日:2024-08-06

    IPC分类号: G01M1/30 G01M1/36

    摘要: 本发明公开了一种系统在线量测动平衡补偿的方法。该方法包括以下步骤:1)将驱动电机与系统相连接,在驱动电机上安装自带滑块或者配重块的动平衡量测装置,安装传感器,设置相关参数;2)开启调试,使电机主轴在运转时切换不同的转速;3)在调试过程中,标记出电机不同转速下的零点位置;4)根测量出初始动不平衡相位θ0,和加上滑块或者配重块时的配重动不平衡相位θ1,再计算出滑块或者配重块移动的位置;5)计算出补偿量,并进行自动补偿。本发明中的一种系统在线量测动平衡补偿的方法能够根据计算出的滑块或者配重块移动的位置,从而在线进行补偿,无须人工手动增减配重,系统调试简便,并且适用于不同转速和加工条件的主轴。

    一种利用探针校正五轴机构链的量测方法

    公开(公告)号:CN118595895A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410708253.8

    申请日:2024-06-03

    IPC分类号: B23Q17/00

    摘要: 本发明公开了一种利用探针校正五轴机构链的量测方法。该方法包括以下步骤:S1:操作开启智能五轴量测功能,并向控制器中汇入安装包;S2:将接收器安装到机床并接入控制器,将探针组装好装入主轴端;S3:进行参数设定;S4:校正参数设定;S5:进行测头校正循环;S6:进行量测参数设定;S7:执行量测功能;S8:执行分析功能,进行误差分析和歪斜分析。本发明中的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法在原有机构链的基础上进行一些简单的操作设定,即可将准确的五轴机构链计算出来,可以透过分析功能分析四五轴机构装配上的误差,并且通过一次设定,后续可以经常性的进行五轴机构链的检查与校正,大幅度提高了五轴加工中心的加工精度。

    一种轴向双回授控制的机床直线轴

    公开(公告)号:CN118544165A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410731046.4

    申请日:2024-06-06

    IPC分类号: B23Q5/40 B23Q1/25 B23Q17/24

    摘要: 本发明公开了一种轴向双回授控制的机床直线轴。该机床直线轴包括底台、丝杆、电机、伺服单元和上位机,丝杆安装在底台上,并且丝杆上安装有工作台,电机安装在底台上并且与丝杆的一端相连接,而在电机上安装有编码器,伺服单元分别与电机和编码器均相连接,上位机与伺服单元电连接;其中,底台上安装有一根水平的直线光栅尺,工作台的底部还连接在直线光栅尺的读头上,并且直线光栅尺与伺服单元相连接。本发明中的一种轴向双回授控制的机床直线轴通过在丝杆的下方加装与工作台直线光栅尺,从而使用电机编码器和光栅尺的双重回授反馈的方式,实现对数控机床直线轴的闭环控制,提升定位精度,降低了机床磨损,解决了机床热伸长和换向背隙等缺点。

    多轴驱动断屑控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111538288B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202010516579.2

    申请日:2020-06-09

    发明人: 许展毓 许维中

    IPC分类号: G05B19/404

    摘要: 本发明公开了一种多轴驱动断屑控制系统及其控制方法,该系统包括:驱动器及多个摆动轴,其中驱动器包括:命令接收单元、断屑单元及路径规划单元。命令接收单元用以接收加工命令、加工条件及机台性能,且命令接收单元根据加工命令与加工条件计算移动命令;断屑单元接收由命令接收单元所传送的加工条件及机台性能,且断屑单元根据加工条件及机台性能计算摆动振幅和摆动频率;路径规划单元接收由命令接收单元计算得到的移动命令,及接收由断屑单元计算得到的摆动振幅及摆动频率,且路径规划单元根据移动命令、摆动振幅与摆动频率计算摆动移动命令。多个摆动轴与驱动器连接,且驱动器根据摆动移动命令同时控制各个摆动轴以对工件进行断屑加工制程。

    一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法

    公开(公告)号:CN111443656B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202010314615.7

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 本发明公开了一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法,它包括动作机构;马达,所述马达与所述动作机构相连接,用于带动所述动作机构进行转动;所述马达具有侦测其扭力的编码器;驱动器,所述驱动器分别与所述马达和所述编码器相连接,用于接收所述编码器输送的扭力信号以将其转化成马达反馈值,并根据控制指令驱动所述马达工作;控制器,所述控制器与所述驱动器相连接,用于根据所述马达反馈值向所述驱动器发出对应的控制指令;所述控制器具有用于设置扭力上限值的寄存器。通过编码器对马达扭力进行侦测来进行动作,可靠度高。

    一种用于木工贴标开料产线的轨道分配方法

    公开(公告)号:CN118229015A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410434431.2

    申请日:2024-04-11

    发明人: 赵昆鹏 孙东

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种用于木工贴标开料产线的轨道分配方法。该方法包括以下步骤:载入轨道上各区域和运行路线的信息、实时刷新各个机台和区域的信息并调整各区域的优先级、处理优先级为急迫的出口区域、处理优先级为优先的出口区域、当有新板材进入时处理有板材的区域。本发明中的一种用于木工贴标开料产线的轨道分配方法能够实时调整轨道上各区域板材的位置,从而提高开料机利用率,大大提高了产线加工效率,通过对轨道区域的切割定义,使得每一区域都可以进行单独的板材存储记忆和再分配,极大的提高了现有轨道的存储能力和分配能力。

    一种基于CNC控制系统的机床取放机边三坐标测量方法

    公开(公告)号:CN118151597A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410070081.6

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: G05B19/401

    摘要: 本发明公开了一种基于CNC控制系统的机床取放机边三坐标测量方法。该方法包括以下步骤:1)选择工件的多个点位,并对其厚度、高度和内外径的测量进行参数设置;2)完成工件高度标定、基准高度标定和内外径标定,并得到工件的高度标定比例和内外径标定比例;3)开启全自动模式;4)机器人上料并启动测量,分别测量工件的厚度、高度和内外径;5)在每一项测量项目完成后,均记录测量数据;6)开启刀补功能,同步数据到刀补软件,并修正刀具磨耗;7)判断工件尺寸合格,机器人下料并结束加工;8)跳转至步骤3),循环进行下一个工件的测量。

    一种基于CNC控制系统的机器人控制方式

    公开(公告)号:CN118081737A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410015863.X

    申请日:2024-01-05

    发明人: 冯创 董杰 英成屹

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于CNC控制系统的机器人控制方式。该方式包括以下步骤:1)将CNC控制系统、工业机器人电控柜通过网线相连接并上电;2)确认设置参数并连线;3)手持盒将相关数据转换为R值;4)手持盒通过宏程式将R值传递到机床;5)机床将手持盒相关数据显示在CNC控制系统上;6)确认机床需要修改编辑的参数;7)修改机床数据,并通过宏程式传递到手持盒;8)跳转到步骤2),开始循环直到结束加工。本发明中的一种基于CNC控制系统的机器人控制方式能够直接的反馈机器人手臂的状态,摆脱了修改机器人相关动作对手持盒的依赖性,能够及时对机器人手臂进行启动、暂停以及修改。

    一种基于工业机器人修改刀具磨耗的方法

    公开(公告)号:CN117850344A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311785255.9

    申请日:2023-12-22

    发明人: 英成屹 董杰 冯创

    IPC分类号: G05B19/4065

    摘要: 本发明公开了一种基于工业机器人修改刀具磨耗的方法。该方法包括以下步骤:1)通过宏程序编写刀具的磨耗补偿工艺包;2)通过R值交换实现工业机器人与CNC的数据信息实时通讯,并将磨耗补偿工艺包安装至工业机器人手持盒;3)设置修改CNC序号;4)CNC运算宏程序将磨耗信息转存于R值;5)CNC将R值回传至工业机器人手持盒;6)工业机器人手持盒通过工艺包进行程序转换,并显示目前磨耗;7)在工业机器人手持盒上选择要改动的刀号磨耗,进行修改并输入;8)将修改后的刀号磨耗数值通过工艺包程序转存于R值,并且传递给CNC;9)由CNC宏程序换算读取R值,并经由PLC内部运算补偿到磨耗表中;10)确认是否修改成功,若为是则跳转到步骤3)。