本发明提出一种基于自动驾驶卡车编队的节能调度方法，涉及卡车编队规划调度系统领域，包括：提取路线图的特征，使用字典格式保存；提取任务的任务参数导入模型；理论模型搭建编程写入与求解；剔除无效变量信息并将模型结果分类与保存；将结果进一步导入排布模块中得到最佳节油效果位置排布以及前后对内车间距；将最终优化信息经由调度模块导入至调度中心，由调度中心指派给相应车辆。本发明提出的通过提出异构卡车队列出行全局优化模型可以在任何时间成本价值之下使得卡车以最节油的排布方式合理车间距编队行驶具有燃油节省的技术效果。