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公开(公告)号：CN116453349A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310404598.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种搭载在无人机上的高速公路行车安全预警系统，属于车辆行驶监测技术领域；包括车辆运动信息采集子系统、图像识别处理子系统、安全预警子系统；车辆运动信息采集子系统用于采集车辆运动状态信息，并将以某一时间间隔采集的多组照片进行上传，供图像识别处理系统进行识别判断。图像识别处理子系统用于将车辆运动信息采集子系统采集的相关数据进行计算和判别，并与已建立的相关图像处理模型和判别模型进行比对，从而判断车辆的速度大小和行驶方向。安全预警子系统用于对图像识别处理子系统的判别结果进行归类，根据相关判别模型判断车辆是否超速，并发布超速信息警示。本发明可实现高速公路行车的速度安全警示，逆行警示。
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公开(公告)号：CN108399794B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810160472.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统，该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内，用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息；车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断，然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统；行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示，可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力，提升隧道交通的可靠性与安全性，进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109455055A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811545953.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/06
Abstract: 本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置，该装置包括两套结构相同的调速控制装置；每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装，且其电压信号输出端连接比较器；比较器的输出端连接PI控制器，PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端，步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组；滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制，实现快速降低位移峰值信号，防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害，尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。
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公开(公告)号：CN108230677A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810163379.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置包括传感器检测模块和数据处理模块；所述的传感器检测模块安装在道路上方或路侧，用于采集车辆通过其两个检测点的时间信息；数据处理模块根据该时间信息计算前、后两车的车速、车速差及车间距并进行行车安全程度判断，然后将行车安全程度判断结果发送给控制终端。利用本发明能够实现对车辆运行状态的实时检测并将车辆行车安全程度判断结果传输至控制终端以便采取进一步措施，减少严重交通事故产生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104332055B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410668469.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人瞳孔直径的交通冲突快速识别方法，属于交通工程技术领域。方法步骤包括数据采集，使用眼动仪采集驾驶人瞳孔直径数据；数据处理，剔除眨眼数据并进行小波分解，生成待匹配瞳孔直径数据；模板瞳孔直径分析，将交通冲突时间段内瞳孔直径作为模板并进行傅里叶变换，生成模板频谱数据；设定GSA初始条件，定义适应度值，设定GSA迭代终止条件及交通冲突识别过程终止条件；GSA计算；过程迭代；结果输出。该方法首次提出以驾驶人瞳孔直径为指标的交通冲突识别方法，使用并改进了GSA搜索算法，使其可快速识别交通冲突。
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公开(公告)号：CN104332055A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410668469.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0108 , G06K9/00624
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人瞳孔直径的交通冲突快速识别方法，属于交通工程技术领域。方法步骤包括数据采集，使用眼动仪采集驾驶人瞳孔直径数据；数据处理，剔除眨眼数据并进行小波分解，生成待匹配瞳孔直径数据；模板瞳孔直径分析，将交通冲突时间段内瞳孔直径作为模板并进行傅里叶变换，生成模板频谱数据；设定GSA初始条件，定义适应度值，设定GSA迭代终止条件及交通冲突识别过程终止条件；GSA计算；过程迭代；结果输出。该方法首次提出以驾驶人瞳孔直径为指标的交通冲突识别方法，使用并改进了GSA搜索算法，使其可快速识别交通冲突。
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公开(公告)号：CN101996515A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010531672.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B29/00
Abstract: GIS-T中基于局部控制的城市矢量路网配准方法属智能交通数据获取技术领域，本发明包括：1.提取道路中心线及路侧居民地重心点作为控制点；2.建立Delaunay三角网；3.对应三角形的仿射变换。本发明在综合考虑各种矢量路网配准方法的优缺点的基础上，采用编程的方法获取道路中心线上离散点及两侧居民地重心点，通过建立Delaunay三角网，实现平面剖分，将路网图的配准限制在三角网的单个三角形中进行，可降低配准误差，本发明实施性强、精度高，且不需对图形进行大量的预处理，使系统成本和系统设计的复杂程度降低、系统性能提高。
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公开(公告)号：CN108399794A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810160472.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统，该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内，用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息；车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断，然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统；行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示，可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力，提升隧道交通的可靠性与安全性，进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN105698874B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610223145.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶状态突变检测装置，该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上，其包括传感器主体，钢珠；传感器主体的中央带有凹槽，钢珠位于该凹槽内；凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道，阶梯轨道的两侧有轨道侧壁，末端有限位板；各台阶上固定有变速检测压力传感器；凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本发明能够实时检测获得车辆的行驶状态，并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端，实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测，感知车辆行驶状态，用以规范和修正驾驶员的驾驶行为，提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。
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