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公开(公告)号：CN117850406A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311538558.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于自动驾驶卡车编队的节能调度方法，涉及卡车编队规划调度系统领域，包括：提取路线图的特征，使用字典格式保存；提取任务的任务参数导入模型；理论模型搭建编程写入与求解；剔除无效变量信息并将模型结果分类与保存；将结果进一步导入排布模块中得到最佳节油效果位置排布以及前后对内车间距；将最终优化信息经由调度模块导入至调度中心，由调度中心指派给相应车辆。本发明提出的通过提出异构卡车队列出行全局优化模型可以在任何时间成本价值之下使得卡车以最节油的排布方式合理车间距编队行驶具有燃油节省的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116434171A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325934.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法，属于图像处理和道路安全驾驶技术领域；包括以下步骤S1、视频隔帧抽取图像；S2、对抽取的图像进行ROI处理，并计算离散系数，若高于阈值，则进行S3，反之则进行S4；S3、利用inpaintCoherent算法消除强光干扰；S4、图像由RGB通道转换为HSV通道，并做全局均衡化处理；S5、进行灰度处理，再用LoG算子进行图像边缘检测，然后进行均值滤波处理；S6、基于均值滤波后的亮度均值和方差的阙值约束进行二值化处理；S7、用霍夫变换检测算法进行车道线检测，并进行离群值过滤，最小二乘法拟合，绘制出车道线。本发明可以有效提高在外界强光干扰下的车道线检测精度，避免将条状强光识别为车道线，提高道路行车安全性。
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公开(公告)号：CN117022267A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310799053.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于无人机的山区道路卡车队列预见性巡航控制方法，本发明涉及山区道路卡车队列预见性巡航控制方法。本发明的目的是为了解决卡车队列在山区道路行驶时，队列会失去稳定性，增加碰撞风险的问题。过程为：1：驾驶员设置好出发点和目的地，设置DSM文件存储到无人机中；2：利用无人机上激光雷达和相机采集复杂地形道路高程点云信息和道路视频；3：发送给卡车队列领航车；4：制作道路位移‑道路高程表和道路位移‑道路曲率表；5：领航车的ECU控制卡车队列领航车执行队列速度规划算法，得到预测时域最优车速；6：将领航车的车速传递给跟随车，跟随车执行队列跟驰算法，规划出跟随车实时车速。本发明用于山区道路卡车队列控制领域。
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公开(公告)号：CN114743369B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210235277.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于路径重合度的车辆智能编队方法，属于车路协同技术领域，根据不同车辆路径重合度的大小筛选出合适的车辆成队行驶，有利于提高车辆队列的燃油经济性；避免了因为重合路径较短而导致的车辆频繁组队离队情况，有利于提高车辆队列的安全性和行驶稳定性。本发明根据不同车辆路径重合度的大小筛选出合适的车辆成队行驶，避免了没有筛选入队车辆情况下车辆编队过长问题，有利于提高道路通行能力。
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公开(公告)号：CN114743369A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210235277.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于路径重合度的车辆智能编队方法，属于车路协同技术领域，根据不同车辆路径重合度的大小筛选出合适的车辆成队行驶，有利于提高车辆队列的燃油经济性；避免了因为重合路径较短而导致的车辆频繁组队离队情况，有利于提高车辆队列的安全性和行驶稳定性。本发明根据不同车辆路径重合度的大小筛选出合适的车辆成队行驶，避免了没有筛选入队车辆情况下车辆编队过长问题，有利于提高道路通行能力。
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