发明授权
- 专利标题： 智能体集群运动控制方法和相关产品
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申请号： CN202410263645.8申请日： 2024-03-08
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公开(公告)号： CN117850437B公开(公告)日： 2024-05-14
- 发明人: 吕金虎 , 孙贵宾 , 邵万胜 , 刘克新 , 李容江 , 曲庆渝
- 申请人： 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 专利权人： 北京航空航天大学,中国科学院数学与系统科学研究院
- 当前专利权人： 北京航空航天大学,中国科学院数学与系统科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 代理机构： 北京悦成知识产权代理事务所
- 代理商 郑哲琦; 樊耀峰
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D109/30
摘要：
本发明公开了一种智能体集群运动控制方法和相关产品。该方法包括：与其他智能体交互对虚拟群中心状态的估计值，并更新自身对虚拟群中心状态的估计值，使得智能体集群中所有智能体对虚拟群中心状态的估计值趋于一致；根据吸引排斥力、聚集控制力和速度协调力控制智能体自身运动状态。集群可高效可靠地实现编队运行。
公开/授权文献
- CN117850437A 智能体集群运动控制方法和相关产品 公开/授权日：2024-04-09
