本发明公开了一种螺纹压电作动器驱动的全海深释放机构及其工作方法，释放机构包含螺纹压电作动器、装载壳体、连接板、浮体、配重块和固定螺栓。其中，浮体固定在连接板上；装载壳体上端和连接板相连、下端和螺纹压电作动器相连；固定螺栓和螺纹压电作动器下端螺纹配合，且固定螺栓和配重块连接。在配重块和浮体的配合下，装载壳体能够保持在预设深度的深海工作。当工作完毕后，通过螺纹压电作动器通过驱动固定螺栓转动，使得固定螺栓和螺纹压电作动器脱离，装载壳体在浮体的作用下浮出水面等待进行回收。本发明利用压电驱动的原理实现机构的释放功能，能够适应全海深环境，具有结构简单、重量轻、成本低和密封简单的特点。