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公开(公告)号：CN119527579A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510093075.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法，具体涉及航空航天技术领域，在虚拟参考点建立坐标系，描述目标航天器及追击航天器的运动状态。其次，设定非合作目标航天器的控制权重系数以表征其逃逸策略。接着，引入卡尔曼滤波方法实现对非合作目标航天器的逃逸策略估计。在此基础上，推导一段时间后的目标航天器轨迹。最后，基于参数优化方法设计追击航天器的追击策略，采用单时间域末端指标评判当前时间域内追击策略优劣，综合考虑燃料和末端任务要求，实现对非合作目标的快速抵近，克服了传统基于经验策略参数取值方法场景适用性差的不足。
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公开(公告)号：CN119515027A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510100063.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种异构星座筹划调度方法及系统，首先用户终端向系统发送任务请求；任务分解模块接收服务触发信息生成子任务集合，筛选任务卫星资源集合；任务规划模块通过基于强化学习多场景训练的任务分配决策模型进行任务分配，由单星任务规划算法对单星的实施过程进行规划，由任务卫星执行；根据协同感知获取的多源感知信息，由信息感知模块进行深度感知处理，完成目标识别与预测推理；最后根据信息感知模块获取的信息判断是否执行下一个子任务。本发明通过引入微服务框架，灵活搭配功能模块以适应不同任务类型、海上目标的协同感知体系，实现天基感知资源的最优调配和协同规划，响应海上目标协同感知任务的时效性和泛化能力需求。
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公开(公告)号：CN119150710A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648907.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，涉及一种航天器单脉冲机动可达域几何表征与快速计算方法，包括如下步骤：构建可达域包络几何特征表征模型；随机生成固定时间可达域几何形状特征样本和长轴旋转角度样本数据库；分别构建拟合形状特征与旋转角特征的深度神经网络，并利用获取样本完成网络训练；结合训练完备的深度神经网络分别映射可达域在参考位置的形状特征与旋转角特征，实现航天器单脉冲固定时间可达域几何特征的高效精确计算；本发明弥补了现有固定时间可达域优化求解方法计算效率低，不确定性传播求解方法难以精确表征可达域包络形状的不足。
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公开(公告)号：CN118960757A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411466497.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法，该方法包括如下步骤：利用星间线性Clohessy‑Wilshire相对动力学建立卫星编队相对导航系统的状态模型；通过星间相对位置与量测量的几何关系建立系统的星间非线性量测模型；建立卫星编队相对导航系统中的不确定系统噪声和量测噪声干扰模型；在设定滤波器和变论域自适应模糊逻辑系统的相应参数后，通过变论域模糊逻辑自适应EKF对三轴相对运动状态进行估计，完成卫星编队自适应相对导航。本发明在不显著增加计算量的前提下，弥补了现有卫星编队自适应相对导航方法在不确定噪声干扰下相对导航精度下降和收敛速度慢的缺点。
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公开(公告)号：CN118246252B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410672235.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种非合作目标卫星的脉冲机动检测方法，该方法包括如下步骤：在非合作目标卫星的测量数据和假设的动力学模型的基础上，计算得到非合作目标卫星的轨道根数测量值和参考值，并选择合适的轨道根数作为机动检测参数；将检测参数的测量值与参考值之差作为输入，利用改进后的滑动窗口拟合方法，计算得到机动检测指标；在获得了所有的机动检测指标后，计算检测阈值，并将机动检测指标与检测阈值进行比较，得到机动发生时刻，实现了对非合作目标卫星的脉冲机动检测。本发明弥补了现有机动检测方法在检测小幅值脉冲机动时检测成功率较低，检测误差较大的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118439189A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410624109.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器光学成像博弈的单步预测规避轨迹规划方法，该方法包括如下步骤：针对图中描述的光学成像博弈规避策略优化问题，构建一种双层优化架构。首先，在上层优化中以规避星角度进行规避策略优化，计算规避后的有效成像时长与轨位约束惩罚项，并且以下层优化形式预测成像星的未来策略，预估其速度增量消耗，以计算自身规避机动产生的费效比。最终计算有效成像时长、惩罚项与费效比加权和，得到适应度函数，并以遗传算法进行迭代寻优计算，获得基于单步预测的规避策略。本发明在弥补现有文献中光学成像规避策略相关研究缺失同时，解决了单边优化在长期博弈过程中最优性缺失的问题。
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公开(公告)号：CN117879390A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311805053.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种外螺纹压电作动器驱动的直线运动平台及其方法，直线运动平台包括包含作动器、第一固定支架、第二固定支架、滚动轴承、连接板、载物台、以及M个导向组件；作动器包含金属基体、驱动螺母、第一压电组件、第二压电组件、前梁、后梁、以及第一至第二固定螺栓。本发明能够直接通过作动器驱动载物台作直线运动，结构简单紧凑、精度高、可断电自锁、通用性好，在精密传动领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN117864311A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311805056.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种螺纹压电作动器驱动的全海深释放机构及其工作方法，释放机构包含螺纹压电作动器、装载壳体、连接板、浮体、配重块和固定螺栓。其中，浮体固定在连接板上；装载壳体上端和连接板相连、下端和螺纹压电作动器相连；固定螺栓和螺纹压电作动器下端螺纹配合，且固定螺栓和配重块连接。在配重块和浮体的配合下，装载壳体能够保持在预设深度的深海工作。当工作完毕后，通过螺纹压电作动器通过驱动固定螺栓转动，使得固定螺栓和螺纹压电作动器脱离，装载壳体在浮体的作用下浮出水面等待进行回收。本发明利用压电驱动的原理实现机构的释放功能，能够适应全海深环境，具有结构简单、重量轻、成本低和密封简单的特点。
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公开(公告)号：CN117811961A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410235336.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海上移动目标的异构星座观测效能评估方法，步骤如下：首先面向天基感知平台特点以及海上移动目标观测任务特性建立了一种天基平台层次化指标体系，综合评估异构星座中单个天基平台的效能；考虑星座个体效能、观测任务特性以及星座整体层面，构建异构星座观测效能指标体系；最后对星座观测效能、个体平均综合效能进行加权评估，最终计算得星座综合观测效能。本发明提高了异构星座对海上移动目标进行遥感观测的观测效能评估效率和全面性。
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公开(公告)号：CN117662832A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311811536.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贴片式螺纹压电作动器的压电闭锁阀及其工作方法，压电闭锁阀包含阀体、阀芯、作动器、底座、滚动轴承、联轴器、以及压电锁紧机构；作动器包含金属基体、调节螺柱、第一至第四压电陶瓷片、以及第一至第四耳片；压电锁紧机构包含壳体、压电叠堆、碟簧和滑杆。工作时，作动器驱动阀芯进行位移，在阀芯阀体闭合时，通过压电锁紧机构增加阀芯、阀体闭合面之间的压力进行锁紧。本发明得益于独特的工作原理和机构，拥有耐压性高、适用性广等优点。
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