一种无人机群组网无人机集群作业系统
摘要:
本发明涉及无人机集群控制技术领域,具体公开了一种无人机群组网无人机集群作业系统,所述系统包括:作业无人机群组,用于按照控制指令执行作业任务;中继无人机群组,设置于作业无人机群组下方,用于对作业无人机群组与地面接收模块之间的通讯进行中继;地面接收模块,用于接收中继无人机群组信息及其中继的作业无人机群组信息;分析调度模块,用于分析获取的中继无人机群组及作业无人机群组的飞行信息,根据分析结果对中继无人机群组及作业无人机群组的调度策略进行调整;本发明通过对无人机的风险状态进行判断,避免出现无人机故障影响作业过程,保证了地面接收模块对所有无人机的控制。
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