发明公开
- 专利标题: 一种无人机群组网无人机集群作业系统
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申请号: CN202311834638.0申请日: 2023-12-27
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公开(公告)号: CN117873127A公开(公告)日: 2024-04-12
- 发明人: 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 曾水悦 , 姜南 , 谭海傲 , 姜天杭 , 程昭荣 , 赵健 , 欧祖宏 , 何重吉
- 申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 申请人地址: 广东省肇庆市端州区77区信安路88号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 当前专利权人地址: 广东省肇庆市端州区77区信安路88号
- 代理机构: 广州市锦汇达知识产权代理事务所
- 代理商 何凯威
- 主分类号: G05D1/46
- IPC分类号: G05D1/46 ; G05D1/695
摘要:
本发明涉及无人机集群控制技术领域,具体公开了一种无人机群组网无人机集群作业系统,所述系统包括:作业无人机群组,用于按照控制指令执行作业任务;中继无人机群组,设置于作业无人机群组下方,用于对作业无人机群组与地面接收模块之间的通讯进行中继;地面接收模块,用于接收中继无人机群组信息及其中继的作业无人机群组信息;分析调度模块,用于分析获取的中继无人机群组及作业无人机群组的飞行信息,根据分析结果对中继无人机群组及作业无人机群组的调度策略进行调整;本发明通过对无人机的风险状态进行判断,避免出现无人机故障影响作业过程,保证了地面接收模块对所有无人机的控制。