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公开(公告)号：CN113359859B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110807698.8
申请日：2021-07-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质，其方法通过构建三维场景区域模拟巡检区域，在三维空间地图的基础上构建预先训练好的MADDPG神经网络，并在设定好的初始巡检规划路线作为MADDPG神经网络的输入量，确定巡检机器人的避障巡检路线，以保证巡检机器人的巡检安全性，解决了巡检机器人易受到障碍物干扰导致难以根据需要构建行进路线的技术问题。
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公开(公告)号：CN113300287B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110694377.1
申请日：2021-06-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本申请涉及剥线设备技术领域，特别涉及一种剥线工具，包括柄体、剥线爪、切割件和驱动机构；所述剥线爪呈圆环状，所述剥线爪的内壁上设有加热件；所述剥线爪的第一端与所述柄体的第一端连接，所述剥线爪的第二端设有缺口；所述切割件可伸缩设置于所述柄体内，所述柄体的第一端设有与所述切割件相对应的伸缩口，所述伸缩口延伸连通于所述剥线爪的内部；所述驱动机构安装于所述柄体内，所述驱动机构与所述切割件连接，用于驱使所述切割件的切割端伸出所述伸缩口或缩回所述柄体内。本申请有效地解决了现有技术中存在剥线工作在寒冷天气下难于开展的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782839A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210333321.8
申请日：2022-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种输电线路巡检故障的检测方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的故障检测方法难以实现实时故障检测的技术问题。其中，方法包括：获取巡检输电线路时拍摄的巡检图像；对所述巡检图像进行特征提取，得到输出特征图；对所述输出特征图进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括：类别信息和位置信息；对所述位置信息进行解码，得到目标边界框；根据所述目标边界框和所述类别信息，输出所述巡检图像对应的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN113687719A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110969031.8
申请日：2021-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06F3/01 , G06F40/151 , G06F40/205 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L21/02
摘要： 本发明提供了一种适用于语音信息的智能交互方法及装置，通过对采集到的语音信息进行预处理，获得语音特征信息，并通过预先训练好的卷积神经网络对语音特征信息进行过滤，获得新语音特征信息，并通过智能语音识别模型将新语音特征转换为文本信息，在意图识别模型的解析下生成对应的业务操作信息，在符合校验库规则的前提下按照该业务操作信息即可执行对应的业务操作。本发明由于采用了智能语音识别模型可以对语音信息进行高效准确的识别，还通过意图识别模型自动根据文本信息生成对应的业务操作信息，使得效率得到了提升，还避免了采用自然语言的形式沟通业务信息，导致业务管理效率较低、自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113657286A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN117873127A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311834638.0
申请日：2023-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 曾水悦 , 姜南 , 谭海傲 , 姜天杭 , 程昭荣 , 赵健 , 欧祖宏 , 何重吉
摘要： 本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机群组网无人机集群作业系统，所述系统包括：作业无人机群组，用于按照控制指令执行作业任务；中继无人机群组，设置于作业无人机群组下方，用于对作业无人机群组与地面接收模块之间的通讯进行中继；地面接收模块，用于接收中继无人机群组信息及其中继的作业无人机群组信息；分析调度模块，用于分析获取的中继无人机群组及作业无人机群组的飞行信息，根据分析结果对中继无人机群组及作业无人机群组的调度策略进行调整；本发明通过对无人机的风险状态进行判断，避免出现无人机故障影响作业过程，保证了地面接收模块对所有无人机的控制。
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公开(公告)号：CN113344889A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110679761.4
申请日：2021-06-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种财务票据图像质量评价方法及装置，方法包括：对获取到的初始财务票据图像进行关注标记操作，得到预置财务票据图像；采用预置Yolov4检测模型对预置财务票据图像的重点关注信息进行检测，得到检测财务票据图像，检测财务票据图像包括多个检测框；判断检测框是否全覆盖重点关注信息，若是，则通过预置分类模型对检测框范围内的重点关注信息进行分类识别，得到识别结果；根据预置类别信息对识别结果进行校验，校验通过，则判断初始财务票据图像清晰完整，预置类别信息为重点关注信息对应的实际类别信息。本申请解决了现有评价技术复杂度太高，或者不能适用于财务票据图像的质量评价任务中，导致实际的评价效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117896492A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311703483.7
申请日：2023-12-13
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 曾彦超 , 陈亮 , 陈超 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 罗建斌 , 董承熙 , 区沛思 , 姜南 , 邝建东 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭 , 潘绮彤
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统，包括巡检模块和监视模块，所述巡检模块输出端和监视模块输出端均信号连接有巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元，所述巡检模块输出端和监视模块输出端信号连接有管理模块、显示模块和智能控制模块，所述巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元输出端均信号连接有管理模块。该应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统，通过对无人机的本身进行故障检测，检测后判断无人机是否能够使用，使无人机能够对所监测的区域进行实时监测，能够使工作人员接收到所监测区域的实时画面，且能够进行多架无人机进行联合检测，便于使用。
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公开(公告)号：CN117850407A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311690627.X
申请日：2023-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 谭海傲 , 李晋 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 陈超 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 姜南 , 陆林 , 姜天杭 , 吴龙杰
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及智能巡检机器人的控制技术领域，且公开了机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，包括协同单元、控制单元，所述协同单元信号输出端与控制单元信号接收端信号连接，所述协同单元包括有数据接收模块、分析模块、生成模块、分配模块、存储模块、信号传输模块，所述数据接收模块的信号输出端与分析模块的信号接收端信号连接，所述分析模块的信号输出端与生成模块的信号接收端信号连接，实现了能够根据操作人员的数据进行生成任务，并且能够合理分配任务，更加高效的利用了机器人，保证了能够高效的完成任务，实现了能够更好进行采集信息，保证了能够更加全面的采集信息，更加方便了操作人员进行操作。
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公开(公告)号：CN116128879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403284.8
申请日：2023-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
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