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作业机
Abstract:
本发明能够根据作业而创建适当的行驶路径。作业机(1)具有:车体(2);第一作业装置(60A),进行第一作业;行驶装置(4);第一作业获取部(57e),获取第一作业装置(60A)的第一信息;第二作业获取部(57f),获取进行比第一作业靠前的作业即第二作业的第二作业装置(60B)的第二信息;路径获取部(57g),获取第二作业的路径即第二路径(L2);以及路径创建部(57d),创建第一作业的路径即包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。路径获取部(57g)获取复数个第二部分(La2),作为第二路径(L2),路径创建部(57d)基于第一作业获取部(57e)获取到的第一信息和第二作业获取部(57f)获取到的第二信息,通过使复数个第二部分(La2)向与该复数个第二部分(La2)正交的方向移位,从而创建复数个第一部分(La1)。
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