本发明公开了一种中药流化床制粒过程质量监测取样机器人及方法，涉及流化床制粒取样技术领域。装置包括电动取样机构和移动取样机构，移动取样机构携带样品定位到电动取样机构位置。方法包括预设移动取样机构的工作路径；移动取样机构依据设定的工作路径移动至取样区域；启动取样程序，将抓取的样品进行固定存放；将样品定位至电动取样机构位置；接取流化床颗粒样品；完成一次运行，流化床颗粒样品接取结束；启动分散颗粒样品操作，同时将样品暂存，完成一次取样。本发明的机器人替代操作人员进行中药制药过程物料取样和送样，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。