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公开(公告)号：CN118209056B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410621290.5
申请日：2024-05-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种光波导弯曲传感器，包括发光件、导光模块和感光模块，发光件和感光模块分别位于导光模块的两端；导光模块包括纤芯层、第一染色层、第二染色层和外包层，纤芯层位于所述导光模块的中心，第一染色层和第二染色层分别位于纤芯层的两侧，外包层包裹在纤芯层、第一染色层和第二染色层的外围；发光件用于发射光源，光源可在导光模块中传导，光源由纤芯层传导至第一染色层和第二染色层处，第一染色层和第二染色层用于对光源染色，获取染色光；感光模块用于根据染色光的色度判断导光模块的弯曲角度。还公开了集成上述传感器的鱼形机器人和爪形机器人。本发明可以精准检测导光模块的弯曲角度，具有高精度、高分辨率和高重复性等特点。
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公开(公告)号：CN117413996A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311600475.X
申请日：2023-11-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A43B17/03 , A43B17/00 , A43B7/1455 , A43B7/149 , A43B3/44
摘要： 本发明公开了一种基于智能鞋垫的足溃疡缓解方法、系统及智能鞋垫，属于数据处理技术领域，方法包括：获取患者数据；根据患者数据，计算扩张系数；根据当前溃疡状况与扩张系数，确定鞋垫气囊的中空孔径；根据鞋垫气囊的中空孔径，确定鞋垫气囊的半径；获取患者的足底压力分布；根据足底压力分布以及鞋垫气囊的中空孔径和半径，计算鞋垫气囊局部区域的足底压强；根据鞋垫气囊局部区域的足底压强以及溃疡部位，计算需向鞋垫气囊中充入的气体体积，并向鞋垫气囊充入气体；将鞋垫气囊嵌入至智能鞋垫中，并将智能鞋垫放至于鞋子中，以使患者穿戴带有智能鞋垫的鞋子时，患者的溃疡区域位于鞋垫气囊的中空孔中，以缓解足溃疡的不适。
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公开(公告)号：CN114732390A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210539306.9
申请日：2022-05-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于调频连续波雷达的非接触式心率变异性监测方法，具体方法包括向监测对象所在区域发射周期性的线性调频波，并采集雷达回波信号；依次采用混频和FFT对雷达回波信号进行预处理；随后提取监测对象心脏部位所在的位置；采用相位相关的方法，提取监测对象心脏部位的运动信息，并据此计算其加速度信号；对所得加速度信号进行平滑，并通过峰值检测的方法对各次心跳之间分割点的位置进行估计；生成单次心跳的加速度模板信号并对加速度信号进行精密分割，得到各次心跳的心跳间期，计算心率变异性指标。本发明采用微波作为探测媒介，具有抗干扰能力强，对非金属障碍物穿透力强，集成度高，功耗低，测量精度高，鲁棒性强等诸多优点。
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公开(公告)号：CN114098739A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314554.5
申请日：2021-11-08
申请人： 浙江大学 , 浙江福祉科创有限公司
摘要： 本发明公开一种用于肌电信号测量的微针阵列测量系统。测量系统包括柔性微针阵列传感单元、信号调理模块、信号采集模块和计算机；柔性微针阵列传感单元通过信号调理模块与信号采集模块相连，信号采集模块与计算机相连；柔性微针阵列传感单元测得原始肌电信号，原始肌电信号由信号调理模块进行预处理后传输给信号采集模块，信号采集模块完成肌电信号的数字化采集，并将采集后的肌电信号发送给计算机进行分析和存储。本发明将柔性微针阵列传感单元模块化、易于拓展至更多通道，甚至拓展至多肌群测量。并且测量可靠，与皮肤贴合度高，能够获得更精准、质量更好的肌电信号，有助于此后生物电信号的分析与应用。
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公开(公告)号：CN111568417B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010486719.6
申请日：2020-06-01
申请人： 浙江大学 , 浙江福祉科创有限公司
IPC分类号： A61B5/0507 , A61B5/08 , A61B5/11 , A61B5/00 , G16H50/30
摘要： 本发明公开了一种非接触式呼吸实时监测方法，包括以下步骤：S1.利用毫米波雷达实时采集电磁回波数据，根据回波提取周围环境中物体的时间分布、空间分布；S2.根据时间差分数据判断人体所处的范围与分布，并抽取关键峰值点；S3.然后根据关键峰值点相位计算呼吸运动波形与呼吸频率，并计算异常性指标。本发明属所公开的非接触式呼吸实时监测方法，可以实时的测量并输出监测对象的呼吸生理行为，并可应用于检测用户的呼吸频率与呼吸异常监测报警。本发明安装简单、使用方便，可以实时、高精度的输出用户的呼吸波形，分析呼吸异常，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
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公开(公告)号：CN111399650A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010193942.1
申请日：2020-03-18
申请人： 浙江大学
发明人： 刘涛
摘要： 本发明公开了一种基于群体脑网络的视听媒体测评方法，包括步骤1，将视听媒体分别呈现给每位被测人员，在呈现期间，利用近红外光谱脑功能成像技术连续测量被测人员预定头部特定位置的血氧浓度数据；被测人员的数量不少于10人；步骤2，将被测人员的血氧浓度数据去噪处理后，进行基线校准，并标准化转换为每位被测人员的血氧浓度z分数；将每位被测人员当作群体脑网络中的一个节点，根据每位被测人员的血氧浓度z分数计算被测人员之间的脑活动皮尔逊相关系数；并根据脑活动皮尔逊相关系数计算群体脑网络密度；步骤3根据得到的群体脑网络密度评价视听媒体的传播效果，群体脑网络密度越高，传播效果越好。该方法数据来源客观，测评过程生态效度高。
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公开(公告)号：CN111150541A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911262746.9
申请日：2019-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江福祉医疗器械有限公司
IPC分类号： A61F5/14
摘要： 本发明公开了一种面向可复性平足症的智能康复矫形器，包括鞋体、中央处理器、电池、鞋底、气垫层、感应层，所述的鞋体下一体设计鞋底，鞋体上设有中央处理器与电池，鞋底上依次设计气垫层与感应层，气垫层上设有一足弓气垫，且足弓气垫向下延伸的气嘴与鞋底内气泵相接，足弓气垫内设有弹簧组，感应层上各感应点处均设置薄膜压力感应器，中央处理器包括数据采集控制器、存储器与通讯器。一种面向可复性平足症的智能康复矫形器的矫正方法，第一步，可复性平足症患者穿戴好所述智能康复矫形器；第二步，气垫层与内侧气垫阵在抬脚时会进行充气；第三步，中央处理器将感应层的压力反馈数据通过左右脚分别上传至终端。帮助平足症患者进行足部矫形。
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公开(公告)号：CN110237493B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910534361.7
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，包括用于支撑自行车的机架，还包括：电动机；施力于自行车的传动件；设置在电动机与传动件之间，用于控制传动件所受驱动力度大小的离合器；用于检测自行车运行参数的传感器；微处理器，接收所述传感器的检测信号，并对其进行计算，将计算得到的结果输出；离合器控制系统，用于接收所述微处理器的计算结果，根据该结果对对所述离合器进行实时控制。本发明提供的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，能够通过传感器信息接入虚拟现实系统进行真实性更强的骑行模拟；能够进行神经系统受损病人的平衡机能康复；能够训练骑行初学者直至专业运动员的平衡能力，使用范围、前景广泛。
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公开(公告)号：CN106889991B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710163839.0
申请日：2017-03-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于可穿戴传感器领域，具体公开了一种新型的用于测量人体膝关节运动的柔性织物传感器及其方法，可以实时地测量并输出用户在行走、运动训练时的膝关节当前的弯曲角度。本发明将普通布料与导电纱线相结合，开发柔性织物传感器的敏感单元，该传感器经本文设计的方法标定后，通过一定的佩戴方式，将膝关节的弯曲运动转换成柔性织物传感器的拉伸运动，有效解决了膝关节转动时转动轴移动的问题，计算并输出用户膝关节的当前弯曲角度。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以实时地以舒适的方式测量用户的膝关节弯曲角度，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
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公开(公告)号：CN106908021B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710039236.X
申请日：2017-01-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于可穿戴传感器领域，具体公开了一种用于可穿戴式设备的人体步长测量方法及其测量设备。本测量方法需要使用两个惯性传感器单元采集并存储的人体行走过程中的加速度、角速度数据，随后利用相应算法计算使用者的步长信息，并可用于估计用户的步态不对称度。两个惯性传感器分别放置在用户的两条小腿上，穿戴简单、方便、轻巧。因此本方法使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以高精度的计算使用者的步长，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
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