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公开(公告)号：CN117697788A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410066521.0
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中药生产环境巡检机器人及微生物含量测定方法，涉及中药生产技术领域，方法包括通过微生物采集器采集将生产环境中浮游菌、沉降菌微生物撞击并附着于添加表面增强拉曼基底材料和增强因子的培养基；采集拉曼光谱；依据方法学验证分析方法计算微生物含量；依据微生物含量联动调节空调系统。机器人包括机器人主体、感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块都安装在机器人主体上，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块通过工业通讯协议方式与机器人进行信息传递。本发明能够在中药生产场所进行巡检，收集环境数据，并执行必要的清洁和监测任务，以确保生产环境卫生与安全。
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公开(公告)号：CN116159770B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211642553.8
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中药材分拣机器人及其分拣方法，涉及中药材前处理技术领域，结构包括上料机构、分散机构、传送机构、识别机构、拣选机构和固定架；上料机构、分散机构、传送机构依次设置；固定架上安装识别机构和拣选机构，传送机构水平穿过固定架，识别结构、拣选机构依次设置，且识别结构和拣选机构都设于传送机构上方。方法步骤包括上料；分散中药材；传输中药材；识别异常的中药材，并将识别信息传递至拣选机构；拣选机构接收识别的异常信息，拣选出异常中药材。本发明实现了中药材拣选环节全程无人化，降低了劳动强度、人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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公开(公告)号：CN116000895A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310311070.8
申请日：2023-03-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , G01N30/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的中药制药过程质量检测机器人及方法，涉及中药质量检测技术领域，机器人包括执行机构固定在行走机构上，且执行机构通过通信方式与检测机构连接；检测机构固定在行走机构上，且检测机构包括箱体，箱体上设有检测池，检测池通过管路连接腔体，腔体内开设有相对密度计接口，通过管路将相对密度计接口与进样口连接。检测方法包括预设机器人的工作路径；启动操作机构，并执行相应动作命令；启动检测流程；采用高效液相色谱法测定药品参数；建立定量校正模型。本发明的中药制药过程物料质量检测结构及过程，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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公开(公告)号：CN117697788B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410066521.0
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中药生产环境巡检机器人及微生物含量测定方法，涉及中药生产技术领域，方法包括通过微生物采集器采集将生产环境中浮游菌、沉降菌微生物撞击并附着于添加表面增强拉曼基底材料和增强因子的培养基；采集拉曼光谱；依据方法学验证分析方法计算微生物含量；依据微生物含量联动调节空调系统。机器人包括机器人主体、感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块都安装在机器人主体上，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块通过工业通讯协议方式与机器人进行信息传递。本发明能够在中药生产场所进行巡检，收集环境数据，并执行必要的清洁和监测任务，以确保生产环境卫生与安全。
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公开(公告)号：CN116159770A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211642553.8
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中药材分拣机器人及其分拣方法，涉及中药材前处理技术领域，结构包括上料机构、分散机构、传送机构、识别机构、拣选机构和固定架；上料机构、分散机构、传送机构依次设置；固定架上安装识别机构和拣选机构，传送机构水平穿过固定架，识别结构、拣选机构依次设置，且识别结构和拣选机构都设于传送机构上方。方法步骤包括上料；分散中药材；传输中药材；识别异常的中药材，并将识别信息传递至拣选机构；拣选机构接收识别的异常信息，拣选出异常中药材。本发明实现了中药材拣选环节全程无人化，降低了劳动强度、人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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公开(公告)号：CN117885106B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410066082.3
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中药流化床制粒过程质量监测取样系统及方法，涉及流化床制粒取样技术领域。装置包括电动取样机构和移动取样机构，移动取样机构携带样品定位到电动取样机构位置。方法包括预设移动取样机构的工作路径；移动取样机构依据设定的工作路径移动至取样区域；启动取样程序，将抓取的样品容器进行固定存放；将样品容器定位至电动取样机构位置；接取流化床颗粒样品；完成一次运行，流化床颗粒样品接取结束；启动分散颗粒样品操作，同时将样品暂存，完成一次取样。本发明的取样系统替代操作人员进行中药制药过程物料取样和送样，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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公开(公告)号：CN116794181A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310746337.6
申请日：2023-06-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于光谱变换融合的中药制药过程质量智能检测方法，涉及中药质量分析技术领域。所述的中药制药过程质量检测方法，包括光谱数据预处理和多光谱数据变换融合步骤，所述的光谱数据预处理的方法为z‑score标准化，所述的多光谱数据变换融合的方法为将至少两种光谱数据进行矩阵乘法运算。本发明提供的检测方法具有快速、准确的优点，并首次将其应用于中药制药过程质量监测中，为智能质检技术在中药制药过程质控领域的应用提供依据和指导，有助于提高中药生产制造水平和质量控制水平。
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公开(公告)号：CN116000895B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311070.8
申请日：2023-03-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , G01N30/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的中药制药过程质量检测机器人及方法，涉及中药质量检测技术领域，机器人包括执行机构固定在行走机构上，且执行机构通过通信方式与检测机构连接；检测机构固定在行走机构上，且检测机构包括箱体，箱体上设有检测池，检测池通过管路连接腔体，腔体内开设有相对密度计接口，通过管路将相对密度计接口与进样口连接。检测方法包括预设机器人的工作路径；启动操作机构，并执行相应动作命令；启动检测流程；采用高效液相色谱法测定药品参数；建立定量校正模型。本发明的中药制药过程物料质量检测结构及过程，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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公开(公告)号：CN118780683A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411246421.2
申请日：2024-09-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G16C20/20 , G16C20/70 , G16C20/80 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种制药过程质量智能管控机器人及管控方法，涉及药品生产管理技术领域。方法包括采用数据采集模块采集若干生产批次的药品质量数据，并对采集的药品质量数据进行清洗操作；基于药品质量数据，采用过程建模模块构建物料属性Z、过程参数X与目标质量属性Y之间的关联模型；重采样，进行批次优化；通过六西格玛质量管理系统进行质量管理数据的可视化呈现。本发明能够根据生产过程的实际情况自动调整和优化参数设置，实现生产过程的动态优化和智能化控制。
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公开(公告)号：CN117885106A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066082.3
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中药流化床制粒过程质量监测取样机器人及方法，涉及流化床制粒取样技术领域。装置包括电动取样机构和移动取样机构，移动取样机构携带样品定位到电动取样机构位置。方法包括预设移动取样机构的工作路径；移动取样机构依据设定的工作路径移动至取样区域；启动取样程序，将抓取的样品进行固定存放；将样品定位至电动取样机构位置；接取流化床颗粒样品；完成一次运行，流化床颗粒样品接取结束；启动分散颗粒样品操作，同时将样品暂存，完成一次取样。本发明的机器人替代操作人员进行中药制药过程物料取样和送样，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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