本发明公开了一种车辆悬挂总成、车辆及车辆高度调节方法，属于车辆技术领域，其中车辆悬挂总成，其安装于具有纵梁和横梁的车架，车辆悬挂总成包括上控制臂、下控制臂、转向节、扭杆弹簧机构和驱动机构，上控制臂和下控制臂分别连接在车架的纵梁，转向节分别与上控制臂和下控制臂连接；采用扭杆弹簧机构与上控制臂或下控制臂连接，扭杆弹簧通过调节组件与横梁转动连接，并利用驱动机构驱动调节组件运动，能够带动扭杆弹簧绕其自身轴线转动，可以调节扭杆弹簧不同的转角，从而能够为车辆悬挂总成提供不同的弹簧力，以此达到调节车辆高度的目的，尤其适用于客车或货车，有效解决车辆由于采用扭杆弹簧导致不能调节车高的问题。