本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统，包括巡检模块和监视模块，所述巡检模块输出端和监视模块输出端均信号连接有巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元，所述巡检模块输出端和监视模块输出端信号连接有管理模块、显示模块和智能控制模块，所述巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元输出端均信号连接有管理模块。该应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统，通过对无人机的本身进行故障检测，检测后判断无人机是否能够使用，使无人机能够对所监测的区域进行实时监测，能够使工作人员接收到所监测区域的实时画面，且能够进行多架无人机进行联合检测，便于使用。