本申请涉及一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，涉及皮带硬度检测技术的领域，皮带硬度检测装置包括用于设置在皮带输送机中皮带一侧的主支撑杆、两个分别设置在主支撑杆长度方向两侧的延伸支撑杆、设置在主支撑杆一侧的安装架、设置在安装架上用于对皮带检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构、设置在安装架与主支撑杆之间用于调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度以及带动安装架沿水平方向移动同时使延伸支撑杆与皮带输送机机架相连的移动伸缩夹持机构。本申请具有在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率的效果。