发明公开
- 专利标题: 一种基于双雷达的目标航速航向的快速估计方法
-
申请号: CN202311672904.4申请日: 2023-12-07
-
公开(公告)号: CN117908004A公开(公告)日: 2024-04-19
- 发明人: 李铮 , 王征 , 陈泽坚 , 罗畅安 , 肖琪
- 申请人: 芜湖易来达雷达科技有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼座8楼8007室
- 专利权人: 芜湖易来达雷达科技有限公司
- 当前专利权人: 芜湖易来达雷达科技有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼座8楼8007室
- 代理机构: 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理商 王帅
- 主分类号: G01S13/58
- IPC分类号: G01S13/58 ; G01S13/62 ; G01S13/66
摘要:
本发明涉及车载毫米波技术领域,具体为一种基于双雷达的目标航速航向的快速估计方法,包括以下步骤:步骤1、获取同一时刻下双雷达对目标的观测数据;步骤2、根据目标的观测数据,对双雷达分别构建出关于观测数据与目标的航速、航向的二元一次方程,得到表达式(9);步骤3、对表达式(9)进行联合求解得到表达式(10)、(11),再将双雷达获取到的目标的观测数据代入表达式(10)、(11),得到目标的航速、航向。本发明无需复杂的算法、繁琐的计算,有效降低了程序的复杂度,且能快速帮助航迹起始和目标的跟踪;无需多传感器融合,如摄像头、激光雷达等,有效降低了航速航向估计的成本。