一种基于双雷达的目标航速航向的快速估计方法
摘要:
本发明涉及车载毫米波技术领域,具体为一种基于双雷达的目标航速航向的快速估计方法,包括以下步骤:步骤1、获取同一时刻下双雷达对目标的观测数据;步骤2、根据目标的观测数据,对双雷达分别构建出关于观测数据与目标的航速、航向的二元一次方程,得到表达式(9);步骤3、对表达式(9)进行联合求解得到表达式(10)、(11),再将双雷达获取到的目标的观测数据代入表达式(10)、(11),得到目标的航速、航向。本发明无需复杂的算法、繁琐的计算,有效降低了程序的复杂度,且能快速帮助航迹起始和目标的跟踪;无需多传感器融合,如摄像头、激光雷达等,有效降低了航速航向估计的成本。
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