本发明公开了一种双三相电机单相开路故障容错的直接转矩控制方法，包括以下步骤：利用多级滞环，同时考虑转矩和磁链的正负及幅值，在动态和稳态时选取不同的电压矢量组合进行α‑β平面和x‑y谐波平面的电压调制，并针对双三相永磁同步电机单相开路故障进行容错运行，修正x‑y谐波平面和α‑β平面电压调制，实现双三相永磁同步电机的多级滞环的直接转矩控制。本发明考虑了转矩和磁链的正负和幅值，在动态和稳态分别选取不同的电压矢量组合进行电压矢量合成，进一步减小转矩脉动，将其应用于直接转矩控制的单相开路故障工况，采用故障后全维模型进行容错运行，电机故障后修改电流参考值，无需更改控制器，结构简单，转矩脉动小。