本申请公开了一种电机自适应矢量控制方法、终端、设备和存储介质，其中方法包括：S1：在当前工作模式下，在接收到控制参数的目标值后，判断是否需要激活自适应矢量调节；S2：当判断结果为是时，基于获取到的当前SVPWM调制角度，从预设的多个优选调制角度中选定目标优选调制角度；S3：基于预设有的调节算法以及求解约束条件，对控制参数的目标值进行更新；S4：基于更新后的控制参数的目标值，调整电机的运行状态；循环执行步骤S1‑S4，直到更新后的当前SVPWM调制角度与目标优选调制角度之间的差值小于预设有的最大允许误差。上述电机自适应矢量控制方法通过将当前SVPWM调制角度调节至目标优选调制角度，可以降低电机的三相电流输出值的峰值。