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公开(公告)号：CN113364368A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110558328.5
申请日：2021-05-21
申请人： 联合汽车电子有限公司
IPC分类号： H02P6/20 , H02P6/21 , H02P6/08 , H02P6/182 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： 本发明提供一种电机启动方法及可读存储介质，采用包括转子预定位阶段、外同步开环加速阶段以及运行状态切换阶段的三段式启动方法，在所述外同步开环加速阶段，检测转子与定子的相位差，并根据检测结果判断是否达到满足从所述外同步开环加速阶段至所述运行状态切换阶段的切换条件，若不满足，则返回至所述转子预定位阶段重启电机且重新启动时调整电机启动参数；在所述运行状态切换阶段，检测转子与定子的相位差，并根据检测结果动态调整转子与定子的相位差，以及根据调整次数是否超过阈值来判定是否返回所述转子预定位阶段重启电机。相较于现有技术，提高了判断电机成功启动准确性，也减少了重启时间间隔，两次启动时间间隔可以从1s缩短为50ms。
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公开(公告)号：CN117978028A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410038522.4
申请日：2024-01-10
申请人： 联合汽车电子有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及电机技术领域，公开了一种电机控制方法、装置、系统、电机、电子设备及存储介质，该方法通过响应于无感启动触发指令，对电机的转子进行开环加速，监测电机是否完成开环加速、转子位置信号是否满足预设位置信号条件，当满足上述条件中至少之一后进入同步阶段，对电机的实际转速和实际电流进行监测，通过该实际转速与预设转速的第一比较结果，实际电流与预设电流的第二比较结果进一步控制电机，避免了电机完成开环加速后直接切换到闭环控制，导致由于实际转速未达到目标转速导致切闭环失败，电机启动成功率低的问题，通过对上述条件进行监测及时进入同步阶段，可以缩短无感启动的时间，提升电机切闭环成功的效率，以及电机启动成功率。
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公开(公告)号：CN117155174A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311016609.3
申请日：2023-08-11
申请人： 联合汽车电子有限公司
IPC分类号： H02P5/00 , H02P25/22 , G05B9/03 , G05B19/048
摘要： 本发明涉及提供一种冗余的电机控制系统，系统包括：供电模块；第一主系统模块控制第一绕组，与供电模块电连接；第一从系统模块控制第二绕组，与供电模块电连接，与第一主系统模块通信连接；第一主系统模块和第一从系统模块属于第一控制器；第二主系统模块控制第三绕组，与供电模块电连接，与第一主系统模块通信连接；第二从系统模块控制第四绕组，第二从系统模块与供电模块电连接，与第二主系统模块、第一从系统模块通信连接；第二主系统模块和第二从系统模块属于第二控制器。解决了由于控制器和对应控制系统耦合度较高，当某一个控制器或控制系统出现故障后，整个电机控制系统陷入瘫痪，无法继续运行的问题。
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公开(公告)号：CN117978027A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410028402.6
申请日：2024-01-09
申请人： 联合汽车电子有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P27/12 , H02M1/38 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机驱动电路母线电流估算方法、校验方法、装置、介质及电机闭环控制系统。本发明通过首先采集电源两端电压获取母线电压，通过采样电路采集数据计算三相电流；再根据三相电流和母线电压计算三相电流合成幅值和三相电压合成幅值，所述三相电压合成幅值修正了MOSFET开关过程及死区时间的损失电压幅值；之后根据三相电流合成幅值和三相电压合成幅值计算三相总功率；最后根据三相总功率与母线电压，估算母线电流。本发明无需母线采样电路，通过软件方案估算得到母线电流，降低了系统的应用成本；考虑了死区，MOSFET导通时间，以及MCU电流损耗的影响，并对估算的电流进行了滤波，极大的提高了母线电流估算的精度。
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公开(公告)号：CN117914224A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311812877.6
申请日：2023-12-26
申请人： 联合汽车电子有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机自适应矢量控制方法、终端、设备和存储介质，其中方法包括：S1：在当前工作模式下，在接收到控制参数的目标值后，判断是否需要激活自适应矢量调节；S2：当判断结果为是时，基于获取到的当前SVPWM调制角度，从预设的多个优选调制角度中选定目标优选调制角度；S3：基于预设有的调节算法以及求解约束条件，对控制参数的目标值进行更新；S4：基于更新后的控制参数的目标值，调整电机的运行状态；循环执行步骤S1‑S4，直到更新后的当前SVPWM调制角度与目标优选调制角度之间的差值小于预设有的最大允许误差。上述电机自适应矢量控制方法通过将当前SVPWM调制角度调节至目标优选调制角度，可以降低电机的三相电流输出值的峰值。
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公开(公告)号：CN117907827A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311814080.X
申请日：2023-12-26
申请人： 联合汽车电子有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/00 , G01R31/3163
摘要： 本申请公开了一种电机自检方法、终端、设备和存储介质，其中方法包括：在满足自检模式触发条件后，进入故障自检模式；在所述故障自检模式下，循环执行预设的测试序列，所述测试序列包括顺序分布的若干测试子模式，在任意一个所述测试子模式下，对至少一种电机故障进行诊断；在满足对应于所述自检模式触发条件的自检模式退出条件后，退出所述故障自检模式并恢复电机运行。上述电机自检方法能够在电机的安全状态下对电机故障进行诊断，提高了故障的诊断覆盖率，同时可以实现故障后的恢复功能。
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公开(公告)号：CN114553070A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210167641.0
申请日：2022-02-23
申请人： 联合汽车电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机启动控制方法。所述方法包括如下步骤：依序输出控制指令序列。基于悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件。若不满足所述预设条件，则调节输出的所述控制指令序列并继续判断；若满足所述预设条件，则切换至内同步运行状态。如此配置，基于悬空相的感应电压进行了定性的判断，使得输出的控制信号具有一部分的闭环特性，能够应对多种不同的工况和负载，并具有较高的鲁棒性；另一方面也降低了控制指令序列的标定难度，减少了控制器的设计成本；解决了现有技术中无位置传感器的无刷直流电机通过事先标定的开环控制信号启动所带来的一系列的问题。
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公开(公告)号：CN117914225A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311812899.2
申请日：2023-12-26
申请人： 联合汽车电子有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机电流颤振控制方法、终端、设备和存储介质，其中方法包括：S1：当电机进入堵转状态时，获取当前控制参数和当前SVPWM调制角度；S2：基于当前D轴电流、当前Q轴电流和当前SVPWM调制角度，判断是否需要激活电流颤振调节；S3：当判断结果为是时，基于预设有的调节步长和颤振频率，得到需要叠加在当前控制参数上的颤振控制参数；S4：基于当前控制参数、颤振控制参数、颤振频率、当前SVPWM调制角度，得到目标控制参数；S5：基于目标控制参数，调整电机的运行状态，使得电机的SVPWM调制角度进行周期性的颤振变化；循环执行步骤S1‑S5，直到得到的当前SVPWM调制角度按照预设的颤振区间内进行周期变化。上述方法可以降低电机的三相电流有效值的最大值。
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公开(公告)号：CN115268312A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210730933.0
申请日：2022-06-24
申请人： 联合汽车电子有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种控制系统，包括至少两个电控单元，每个所述电控单元具有完整的控制逻辑，所述电控单元接收至少两路的传感器信号，并且，所述电控单元输出的控制信号通过输出信号整理单元选择输出。如此配置，任意一个电控单元失效时，或者任意一个电控单元的某路输出端失效时，所述控制系统仍能正常工作，同时，切换等待的时间也较短，从而解决了现有技术中控制系统存在因内部某个组件失效导致停机或者事故的风险的问题，同时还具有主冗切换时间短，执行器控制在发生故障时不中断或不察觉的有益效果。
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