本发明涉及一种铁皮石斛刺梨饮料的制备方法，包括以下质量百分比的组分：15％～25％铁皮石斛原液、10％～25％刺梨原汁、4％～10％白砂糖和余量水。所述的铁皮石斛原液由以下步骤制备：（1）铁皮石斛鲜条经选择、去杂、清洗，用热水烫，冷却至常温；（2）铁皮石斛中加入蒸馏水，在85‑100℃下打浆，过滤后取滤液，滤渣再用蒸馏水冲洗过滤，取两次滤液合并，得到铁皮石斛原液；所述的刺梨原汁的制备方法是：筛选刺梨鲜果，去杂质去皮去核，压榨、过滤，得到澄清的刺梨原汁。本发明利用铁皮石斛和刺梨成分的互补性，达到在少使用或不使用防腐类添加剂的情况下获得理想的保质效果，且工艺简单，制备容易。