本发明公开了一种除冰系统及其控制方法、装置、仿真方法和可读存储介质，通过车内除冰装置可以针对性将粘连在电池和底盘的冰块熔化掉，具有针对性强和融冰效率高的优势，而在车辆达到换电站内之后，通过换电站除冰装置可以通过击穿功能来有效去除附着在电池和底盘上面积较大的冰块，并可以将换电站内产生的热风导流至需要除冰的位置，以对电池和底盘上的冰块吹热风，从而将剩余的残冰有效去除，因此该除冰系统能够有效提高了除冰效果和效率，同时避免因人员在车辆底部除冰时若电池突然脱落导致的安全隐患。