本发明提供了一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置，属于城市轨道交通车辆再生制动技术领域。解决了现有车辆的再生制动系统能量回收效率不理想的技术问题。其技术方案为：一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置，包括车辆制动器，初级差速机构，太阳轮制动锁，电机，电机控制器，初级离合器，次级差速机构，次级离合器，飞轮储能机构，伺服电机，伺服电机控制器；初级差速机构和次级差速机构均为行星机构，通过控制太阳轮、齿圈和行星架的运动状态实现本发明的城市轨道交通车辆全工况再生制动装置各种运行模式的切换。本发明的有益效果为：提高车辆的能量回收效率。