一种刷丝快换型柔性除冰刷
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117107702A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311079629.5

    申请日:2023-08-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种刷丝快换型柔性除冰刷,定位连接机构通过连接杆与转载机械匹配连接,定位连接机构朝向道路的底部通过减振机构连接快速安装机构,在快速安装机构朝向道路的底部安装若干刚性刷丝;若干刚性刷丝与快速安装机构为可拆卸连接,且刚性刷丝与快速安装机构连接安装时能够通过紧线机构调节刚性刷丝与道路的贴合程度,实现冰刷与道路的初次自适应调整;启动转载机械,定位连接机构带动减振机构在垂直于道路方向发生移动,实现冰刷与道路的二次自适应调整;本发明采用铣削的除冰机理,配合储液机构中的打磨液等化学溶液加快除冰作业,利用减振机构与快速安装机构的双重调整模式实现路面自适应,有效减少路面及刚性刷丝的损伤。

    一种实现双离合变速的电动汽车动力传动方法

    公开(公告)号:CN112757887A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110088731.6

    申请日:2021-01-22

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种实现双离合变速的电动汽车动力传动方法,属于汽车传动技术领域。本传动方法包括电机飞轮混合驱动模式的动力传动、纯电驱动模式的动力传动、飞轮储能模式的动力传动及飞轮能量利用模式的动力传动;在电机、低速挡离合器、高速挡离合器、行星轮结构、无级变速机构、飞轮机构、第一离合器、第二离合器、第三离合器、齿圈制动器及太阳轮制动器的结构组合下,通过控制不同离合器及制动器的接合、分离状态,能实现电动汽车不同模式下的传动,解决了传统电动汽车驱动能源单一、储能单元质量大、无法高效利用能源的问题。

    一种自动驾驶车辆与道路使用者的多级交互信息方法与系统

    公开(公告)号:CN118790292A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410951282.7

    申请日:2024-07-16

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明为一种自动驾驶车辆交互信息方法与系统,交互步骤包括针对自动驾驶车辆周围进行环境图像分析,再与全局视图相结合,自动驾驶车辆识别行驶轨迹上是否有其他道路使用者,不存在使用者时,则返回环境图像分析;存在使用者时,则识别道路使用者,本发明当自动驾驶车辆与道路使用者较远,通过识别预判道路使用者的行为意图,采用车辆姿态变化传递车辆行为意图;当自动驾驶车辆与道路使用者较近,再识别道路使用者有无做出合理的行为反应,采用车外人机交互设备传递车辆行为意图,通过构建多级交互信息方法与系统,以明确自动驾驶车辆行为意图,保障自动驾驶车辆与道路使用者交互过程的安全性。

    一种发动机-飞轮动力耦合系统的驱动方法

    公开(公告)号:CN114523836A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210276447.6

    申请日:2022-03-21

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种发动机‑飞轮动力耦合系统的驱动方法,系统包括发动机、功率分流系统、无级变速系统和飞轮储能系统,所述功率分流系统包括三组行星齿轮机构,由于多组行星齿轮机构耦合输出,通过改变无级变速系统的传动比控制发动机转速和飞轮转速与主减速器转速之间的耦合关系,进而调整发动机功率,飞轮储能系统功率与主减速器功率之间的功率分配,最终实现混合动力系统驱动模式的切换。本发明发动机‑飞轮动力耦合系统能够实现在大速度范围内都能提供完全的混合动力功能,从而实现较高的燃油经济性和加速性能。

    一种路面友好型无人电动薄冰清除车

    公开(公告)号:CN113737707A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111106101.3

    申请日:2021-09-22

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面友好型无人电动薄冰清除车,属于清洁设备技术领域。它包括车体;还包括计算机;感知模块,其与计算机信号连接,获取自身位置及自身周围实时三维信息;通信模块,其与计算机信号连接,与外界进行通信;控制模块,其与计算机信号连接,将计算机信号转换为可执行指令;除冰模块,其执行除冰动作;清扫模块,其将冰雪残余清扫至车体旁侧;驱动模块,其与控制模块信号连接,根据控制模块的指令驱动车体、除冰模块及清扫模块动作;电源模块,其为车体及各模块动作提供电能。本发明可以在无人力的环境下完成清雪除冰工作,实现清雪除冰工作智能化,并采用“压溃+铣削”的除冰机理完成对路面清雪除冰作业,快速有效。

    一种飞轮集成式电动汽车48V机电耦合驱动装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112072840A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010878399.9

    申请日:2020-08-27

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种飞轮集成式电动汽车48V机电耦合驱动装置及其使用方法,属于汽车工程技术领域。装置包括箱体,其为中空结构,其内从左到右依次布置有48V驱动电机、飞轮转子、48V调速电机和动力输出轴;48V驱动电机与飞轮转子通过飞轮轴传动连接;飞轮转子与48V调速电机通过行星机构连接,行星机构的太阳轮与飞轮轴端部传动连接,行星机构的行星轮与48V调速电机传动连接;动力输出轴一端与行星机构的行星架传动连接,另一端伸出箱体外。本发明使车辆制动时的制动能量主要以动能形式回收和再利用,既可在制动初期有效避免动力电池充电过程中的高功率峰值,又能在车辆起步和加速过程中直接以动能形式提供辅助功率,延长动力电池和机械制动部件的使用寿命。

    一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置

    公开(公告)号:CN117922619A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410198044.3

    申请日:2024-02-22

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置,属于城市轨道交通车辆再生制动技术领域。解决了现有车辆的再生制动系统能量回收效率不理想的技术问题。其技术方案为:一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置,包括车辆制动器,初级差速机构,太阳轮制动锁,电机,电机控制器,初级离合器,次级差速机构,次级离合器,飞轮储能机构,伺服电机,伺服电机控制器;初级差速机构和次级差速机构均为行星机构,通过控制太阳轮、齿圈和行星架的运动状态实现本发明的城市轨道交通车辆全工况再生制动装置各种运行模式的切换。本发明的有益效果为:提高车辆的能量回收效率。

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