本发明公开了一种音频切换方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于导航启动信号，基于定义的音频框架层，实时获取导航音频数据；基于导航音频数据，通过定义的蓝牙音频协议层，输出至音频播放设备；响应于蓝牙设备连接信号，基于音频框架层，生成音频切换指令；基于音频切换指令，通过蓝牙音频协议层，将导航音频数据由音频播放设备切换至蓝牙音频播放设备；蓝牙音频协议层分别与音频播放设备以及蓝牙音频播放设备通信连接，当音频播放数据切换至蓝牙音频播放设备时，保持蓝牙音频协议层与音频播放设备之间的通信关系，保证了导航播报的实时性以及可靠性，降低驾驶员导误判率，提高了用户体验。